1934年,帝国航空部提出研制新一代俯冲轰炸机的计划,几家航空公司参与其中,容克斯公司的设计就是后来著名的Ju 87,而阿拉多飞机公司提出的是Ar 81双翼飞机,虽然双翼设计有些过时,但Ar 81其实是一款性能优秀的轰炸机。

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Ar 81是一架全金属飞机,虽然尺寸与Ju 87差不多,但重量轻了不少,这是因为它有更小的机身。飞机上下机翼尺寸基本相同,翼展11米,下机翼采用了倒鸥翼设计,且安装位置更加靠后,机翼间用N形支撑柱连接。机体尺寸很小,尤其是尾梁部分显得特别细长,起落架为固定式,主起落架安装在下机翼下方,所有机轮都有整流罩包裹。

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Ar 81的动力为一台Jumo 210CA倒置V12气冷发动机,它比较紧凑,不过只能输出640马力,原型机上先后尝试过3叶固定螺距螺旋桨和2叶可变距螺旋桨,第3架原型机在测试中达到了345千米/小时的最大飞行速度,最大升限7700米,最大航程约700千米。

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该机采用双人机组,飞行员在前,无线电员/机枪手在后,座舱采用滑动舱盖。Ar 81的武器配置与Ju 87差不多,它安装了一挺MG17 7.92毫米航向机枪,固定在引擎罩内,座舱后方有另一挺MG15 7.92毫米机枪用来自卫,它可以在机身下挂载一枚250千克航弹,航弹需要挂载在一个专门的挂架上,投放时展开,避免炸弹下落时与桨盘接触。

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Ar 81总共建造了3架原型机,每架在尾翼等细节部分略有差异,原型机的表现其实非常好,它具备大角度俯冲投弹的能力,允许最大俯冲速度600千米/小时,并且具备携带一枚500千克航弹的可能;该机还表现出很好的爬升能力,可以在11分钟内爬升到4000米高度,约6米/秒,相比之下Ju 87的爬升速度每秒只有2米多,这应该是双机翼带来的优势。

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第三架Ar 81原型机在1936年完成并接受测试,虽然该机总体表现很不错,不过德国空军还是选择了Ju 87,拒绝的原因主要是双翼设计,这被认为是完全过时且升级空间有限的设计,相反Ju 87可以通过升级动力来提升飞机性能,长远来看还是Ju 87更合适。