西游记中，东土大唐距离西天灵山有十万八千里远，一路上妖魔鬼怪层出不穷，危险重重，唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马犯了什么错？为何要跋山涉水，历经艰难去西天求取真经？
一、唐僧为何要前往西天取经？
西游记中，真正想要求取西天真经的人，不是唐僧，而是李世民，唐僧是李世民选中的取经之人。
贞观年间，长安城中的课卦先生袁守诚告诉渔夫，何时何处下网捕鱼，网网不落空后，导致泾河中的很多水族被渔夫捕捉走了，这让泾河龙王非常气愤，变成书生前往长安城找袁守诚的茬。
泾河龙王为了将袁守诚赶出长安城，和其打赌降雨时程、点数。泾河龙王觉得自己胜算在握后，谁曾想他刚回到泾河龙宫，玉帝就降旨让泾河龙王施雨，和袁守诚所说的丝毫不差。泾河龙王为了赢得打赌，私自更改了降雨的时程、点数。为此犯了天条，他要被人曹官魏征斩首时，泾河龙王前去向李世民求救。魏征是李世民手下的大唐丞相，李世民答应救泾河龙王。监斩当天，李世民找魏征下棋，故意拖住他，不让魏征去监斩泾河龙王。谁知魏征在梦中斩了龙王。
这之后，气愤的泾河龙王没完没了骚扰李世民，让李世民惊吓过度，身患重病，不久后就病逝了。
李世民的前身是紫薇大帝，地位极其尊贵，他来到地府后，十殿阎罗亲自来迎接李世民。同时，魏征也给自己地狱中的好友崔判官写信，让他给李世民增添了20年阳寿。在崔判官的指引下，李世民来到了十八层地狱，很多死于隋末战争时期的厉鬼来向李世民索命。崔判官建议让李世民回去后举办“水陆法会”，超度亡魂。李世民回来后，立即请僧人举办水陆大会，为死于自己之手的人超度。这时观音菩萨突然出现，她告诉李世民，只有大西天天竺国大雷音寺如来处的大乘佛法，才能真正超度王者。李世民只能请得道高僧唐僧前往西天求取真经。
二、唐僧师傅5人都犯了什么错？
唐僧，曾是如来佛祖的二弟子金蝉子，因如来佛祖宣讲佛法时，打盹不认真听讲，被如来贬下界。
金蝉子投胎为唐僧后，成了凡人，但唐僧肉肉却有长生不老之功效，让妖怪惦记，只能派人保护他前往西天取经。历经九九八十一难，取经完成之后，唐僧被如来佛祖封为了旃檀功德佛。
孙悟空，是天生石猴，无父无母，后为了追求不死之身，只身来到灵台方寸山拜菩提祖师为师，向他学会了七十二变化、筋斗云、长生不老等法门。学有所成后，孙悟空被师傅赶出了山门。
孙悟空回到花果山后，为了获得一件称手的兵器，他抢夺了东海龙宫的定海神针如意金箍棒。东海龙王非常气愤，将孙悟空告上了天庭。玉帝准备派天兵天将捉拿妖猴，但在太白金星的劝说下，天庭招安孙悟空，让他在天宫做了养马的弼马温。孙悟空得知，弼马温是个芝麻大的小官，连参加王母娘娘蟠桃宴的资格都没有后，他一怒之下大闹蟠桃宴，又下界返回了花果山。
这之后，天庭派天兵天将攻打花果山。孙悟空带领猴子猴孙和天庭兵马对抗，他还一怒之下打上天庭，将天宫打着人仰马翻，天翻地覆，最后是西天如来佛祖出手，将孙悟空压在五指山下，才结束了闹剧。孙悟空在五指山下压了500年，后来被取经之人唐僧救出，就拜唐僧为师傅，跟随他前往西天取经。孙悟空一路降妖除魔，立功无数，取经成功后被如来封为斗战胜佛。
猪八戒，天宫的天蓬元帅，因酒后调戏嫦娥，拱倒斗牛宫，惹怒玉帝，将他贬下凡尘，却错投猪胎。
猪八戒错投猪胎了，但他的本领没有消失，猪八戒幻化成人形，娶了高老庄的小姐为妻。后来因酒后露出真容，成了人人惧怕的妖怪。猪八戒在观音菩萨的劝说下，也跟随唐僧去西天取经。
沙僧，是玉皇大帝身边的卷帘大将，因不慎打破琉璃盏，被贬出天界，在流沙河为妖。在观音菩萨的劝说下，沙僧也跟随唐僧前往西天取经。取经成功后，沙僧被如来佛祖封为南无金身罗汉。
敖烈，西海龙王三太子，他纵火烧了殿上明珠后，被西海龙王告上天庭，准备将其处死。观音菩萨出面求情，保住了敖烈的性命。经观音菩萨点化，敖烈变幻成白龙马，驮唐僧西行去取经。
一路风尘仆仆，历时14年，他们最终到达灵山，取得真经。白龙马被如来封为八部天龙广力菩萨。
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