九个月三轮融资的人形机器人公司，顺为、宁德时代联创都投了|人工智能|人形机器人公司|宁德时代|智能机器人|知名企业|融资|顺为|高阳

人形机器人火了之后，具身赛道正在出现越来越多的明星企业。

11月4日，星海图、自变量、珞博智能三家公司同时披露融资，总额超过3亿元。

11月11日，千寻智能宣布完成了由柏睿资本独家注资的天使+轮融资，这是宁德时代天使投资人，联合创始人、副董事长李平出资创办的投资机构。而在前期，这家公司还获得了雷军创办的顺位资本的天使轮投资。成立才10个月，这家公司已经拿下三轮合计近2亿元的融资。

今年9月，华为也正式启动了具身智能产业创新中心。据悉，其首期方案计划：将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。

据IT桔子数据，今年截至11月5日，人形机器人领域已发生了46起投融资案例，合计投资金额116.8亿元，远超去年全年的59.19亿元。

这回是一场新的科技革命和造富运动吗？

人形机器人，具身智能落地的最佳硬载体

很多人喜欢将人形机器人喻为机器人皇冠上的明珠，因为这是集成了人工智能、高端制造、新材料等所有先进技术，能直接变革人类生产生活方式的全新一代生产工具，也将带来全球格局的多重重塑。

优必选首席品牌官谭旻示也曾表示，“如今，人形机器人被认为是继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品”。

而发展到现在，这样的产业共识，随着尖端技术的加速突破以及产业链生态的逐渐完善后，更趋一致了。

海内外科技大厂纷纷加紧推出或可商品化的产品就是最好证明。

大概2025年底，特斯拉二代Optimus人形机器人就将量产销售；

国内方面，优必选walker人形机器人日前正式进入比亚迪工厂；随后小鹏AI机器人Iron正式亮相，据悉，这款人形机器人已进入小鹏汽车厂“拧螺丝”。

这些科技大厂的最新动向实际上正在让“未来人”的身形越发清晰，距离人形机器人产业的爆发，不远了。

但要注意的是，“未来人”的“颠覆性”，或许仍需要更强大的具身智能技术来托举。

从技术维度来说，人形机器人技术可分为4个部分，一是机器人本体；二是运动控制性能，用于控制跑跳、手臂挥舞和抓取等；三是具身智能，用于感知；最后是通用大脑，也就是规划和学习能力。而现在，产业的发展正好卡在了具身智能和通用大脑上。

所谓具身智能，强调的是智能体，如机器人本体，通过与环境进行物理交互来学习，并实现智能。

换句话来说，具身智能是AI与机器人技术深度结合的产物，是“长了身体的智能”。这个身体，可以是人形机器人，也可以是其他终端硬件形态。

人形机器人，只是当前包括马斯克、黄仁勋等知名科技人都认同的具身智能落地的最佳硬件载体。按照这一定义，“智能产生”才是核心，载体只是外化之物。

然而，最核心的这部分，才是国内大多机器人本体制造企业最薄弱的环节。

据不完全统计，目前，全球140多家人形机器人本体厂商中，中国厂商占了五成；同时，国内已在广州、深圳等地构建了较成熟的机器人产业制造集群。

但实际情况是，市面上现有的具身智能人形机器人在硬件上同质化严重，而真正能决定机器人能力高低的软件环节，仅有少数企业拥有较强的智能泛化技术，能让机器人适应各种任务场景，具备真正的“可用性”。

超强创始团队，千寻智能意在高泛化通用机器人

今年动作频频、被资本高度看好的千寻智能，看到了这一产业供给方面的缺口。

天眼查App显示，2024年1月创立的千寻智能，定位为一家具身智能机器人研发企业，而为了实现机器人的交互性和泛化性，其核心壁垒之一是构建了高泛化、高通用机器人大脑。

科技投资圈中，创始人、创始团队的履历在融资初期很多时候比融资方案来得更重要。

比如，最近很火的摩尔线程，创始人张建中曾任英伟达中国区总经理、英伟达全球副总裁的身份就足以让其在融资市场被高看一眼。

结果就是，摩尔线程五轮融资下来，成功集齐了红杉中国、字节跳动、腾讯投资、深创投、中关村科学城等知名投资机构、政府基金以及互联网大厂。

千寻智能很大程度也是如此。资料显示，千寻智能的幕后技术团队都来自UC Berkeley、CMU、NTU、清华、北大、浙大、华为、腾讯、大疆、小米等海内外顶尖高校、科技巨头。

其中，最核心的则是其联合创始人兼首席科学家高阳，他也是千寻智能AI技术研发的灵魂人物：本科清华计算机系校友，后又在全球人工智能专业排名第4名的美国加州大学伯克利攻读计算机视觉博士学位。

期间，高阳曾跟随强化学习领域顶尖教授Pieter Abbeel（也是Sora、SD背后核心技术——扩散模型的提出者之一）开展研究。

此前业外人士大多不太了解高阳此人，但在业内他的声誉并不小。据跑酷财经，此前爆火全球的AI搜索初创Perplexity AI的创始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI联创John Schulman，都是他的学生。目前，高阳还同时担任清华大学交叉信息研究院任博士生导师，继续主攻机器人跨模态交互研究。

这些都足以说明，高阳在人工智能与机器人学习领域有着绝对的科研实力。

而实质上，千寻智能会选择难度更大的机器人智能泛化方向，也同样是基于高阳在这一领域的深耕与持续看好。

早前，高阳就与同样注重机器人泛化能力的顶尖学者Sergey Levine展开过合作，双方一致认同数据在机器人学习中的重要性，并都试图通过多样化的数据集训练出一个机器人模型，以此来控制多种机器人。

现在来看，他们是正确的。不久前，Sergey Levine参与创立，并提供关键技术支撑的美国Physical Intelligence（Pi）成功融获4亿美元资金，整体估值已经超24亿美元。

而高阳带领的千寻智能也蒸蒸日上。不足一年时间，千寻智能或已融获超2亿人民币资金，并成功用自身的成果“说服”了顺为资本等明星资本。

就在9月初，千寻智能已率先公布了通用机器人泛化技术最新研究成果：机器人基于神经网络架构，在非结构化环境下成功完成冲泡咖啡、手掂苹果等复杂动作，实现了多任务连续泛化能力。

此外，这一团队还发现了具身智能领域的“圣杯”--data scaling laws，让机器人实现了真正的零样本泛化，可以无需任何微调就能泛化到全新的场景和物体。

近日，千寻智能完成的天使+轮融资投资方——柏睿资本，是由宁德时代联创、副董事长李平创办。而这也是截至目前，柏睿资本唯二仅投资两家初创企业。未来，对于产品落地需要一个具体商业应用场景的千寻智能来说，也许宁德时代这样的制造型企业，本身就是重要的突破口。