2024 年 5 月 9 日，X社交网络上出现了一张照片，展示了第一辆专为巴西陆军设计的 半人马座 2 轮式突击炮。此次采购是在巴西陆军于 2022 年 11 月 25 日由 后勤司令部 (COLOG) / 物资局宣布选出 8×8 装甲战车竞标获胜者之后进行的。正式名称为 轮式中型骑兵装甲战车，VBC CAV – MSR 8x8，该选择青睐配备强大 120 毫米滑膛炮的 半人马座 II 型号。
半人马座 II 由 CIO 联盟生产，该联盟是意大利公司 IDV（前身为依维柯）和 Leonardo（前身为 Oto Melara）在依维柯奥托梅拉拉财团的联合旗帜下合作生产的。巴西陆军采用的配置与 CIO 意大利国内客户所使用的配置非常相似，但引入了一些针对巴西量身定制的独特修改。值得注意的是，巴西版本将配备不同的附加装甲包，其细节仍然保密。此外，巴西车型将放弃意大利车型中的半自动弹药装载系统，而是选择类似于大多数西方主战坦克的手动处理 120 毫米弹药。
该车辆的通信套件非常强大，采用了 L3Harris RF-7800V VHF 无线电，并辅以泰雷兹的先进系统，确保了安全可靠的战场通信。
在此交易之前，意大利地面军备局与 CIO 财团于 2020 年 12 月 31 日签署了一份合同，向意大利军队交付 86 套 半人马座 2 系统，并可选择额外购买一套10 个单位。巴西陆军引进 半人马座 2 标志着其装甲能力的重大升级，反映了军用车辆技术的发展和国防采购方面日益增长的国际合作。
半人马座II 装甲车标志着与其前身著名的 半人马座o105 和 120 毫米车辆相比的重大进步，后者是世界上第一辆配备高压炮的 8x8 轮式反坦克车辆。
半人马座 II 配备了尖端的第三代 120 毫米/45 口径火炮，具有集成式炮口制退器和半自动装弹系统。它能够发射最新的 120 毫米北约标准尾翼稳定脱壳穿甲弹 (APFSDS) 弹药以及多用途 (MP) 弹药。
车辆的弹药库非常全面，主炮可容纳 12 发待发炮弹，7.62 毫米机枪可容纳 1,000 发子弹，12.7 毫米机枪可容纳 400 发子弹，榴弹发射器可容纳 96 发榴弹。
为了增强防御能力，炮塔支持安装Hitrole Light遥控武器站，可配备7.62毫米或12.7毫米口径机枪和40毫米自动榴弹发射器，适用于各种作战场景超越常规战争。
半人马座II 拥有重新设计的车体和炮塔，包含额外的装甲和技术升级，达到 AEP 55 级防护。这种设计可以保护乘员免受直接火力、反坦克地雷、简易爆炸装置和最新动能弹药的伤害。
为了提高安全性，车辆配备了专用的防爆舱，用于存放弹药和额外的存储空间。其最先进的机载系统包括核生化防护、先进的消防设备和防爆机制。此外，车辆还配备了激光警告系统，以提醒机组人员潜在的威胁。
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