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亿欧11月18日消息，北京银河通用机器人有限公司（下称“银河通用”）今日宣布完成5亿元人民币战略轮融资。

投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等追投（排名不分先后）。

至此，银河通用成立一年多时间已完成超12亿元融资。

银河通用成立于2023年5月19日，是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的创新企业，致力于为全球提供智能的通用机器人产品为人类服务。

今年6月份，银河通用正式发布了第一代人形机器人Galbot G1，在没有采集任何物理真实数据情况下，可通过合成数据训练达到了非常好的泛化效果，对任意材质物体能实现成功率达95%的抓取。

Galbot G1采用“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构，轮盘能够360度转弯和前后左右移动，单腿可以实现折叠下跪，以跪姿辅助双手抓取地面物体。

银河通用创始人王鹤，本科毕业于清华大学电子系，是斯坦福博士，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，在具身智能领域发表过多篇论文，获得过多个奖项。

联合创始人姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从中关村智友研究院院长王田苗，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，从事多年的工业和服务机器人研发工作，在设计、制造和销售硬件产品方面积累了丰富的行业经验。

据悉，银河通用正在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，王鹤此前曾言，“除了服务千行百业外，我们的最终愿景是将人形机器人应用于家庭环境中，服务千家万户。”

作为此次战略轮投资方之一，深创投投资团队认为，银河通用创始团队在具身大模型研发、硬件产品量产和商业化落地等方面展现出优秀的综合能力。同时，银河通用的业务方向与深创投长期关注并投资的高端制造类企业，以及与深圳本地优势产业具有天然的协同效应。