众所周知，在自动驾驶技术中，激光雷达使用者是越来越多，特别是国产车企们，几乎都使用了激光雷达，有些车甚至是使用了两个、三个。
但只有特斯拉，坚持不使用任何激光雷达，甚至连超声波雷达都去掉了，只使用摄像头，也就是大家说的纯视觉方案。
甚至马斯克曾说，只有傻子才用激光雷达。
大家认为，之所以马斯克认为使用激光雷达的是傻子，原因就是成本太高，当初激光雷达的价格高5000美元以上，一颗就是3万多人民币，汽车使用激光雷达，成本飙涨，肯定是不行的。
而摄像头便宜，一颗20美元不到，相比激光雷达，成本低多了，且马斯克一直认为，摄像头就相当于人的眼睛，人可以用眼睛开车，摄像头也一样可以开车，如果不行，那就是技术不行，还需要提升。
不过，随着科技不断发展，市场规模扩大，激光雷达的价格不断下降，目前激光雷达的价格，已经不再是高高在上了，按照禾赛科技的说法，激光雷达的价格，将降至200美元以下。
如果只要200美元以下，那么激光雷达的价格将不再是问题，估计一般的汽车上装上一个两个，成本是可以接受的。
但是，虽然激光雷达的价格，降至200美元了，但近日马斯克依然公开批评激光雷达技术，称其为“错误的解决方案”，并重申“纯视觉”才是实现自动驾驶的最佳途径。
为何马斯克不愿意使用激光雷达？现在成本也下降了，他是嘴硬么？不肯承认自己的错误么？
其实并不是的，马斯克一直认为，汽车在自动驾驶时，一定要学习人类，人用眼睛开车，那么车就用摄像头开，这是第一性原则。
另外，他认为，激光雷达是无法单独工作的，即使用激光雷达的汽车，不可能只使用激光雷达，一定是多传感器整合，即有激光雷达，也有摄像头，还有超声波雷达，多种传感器的数据综合在一起，最后实现自动驾驶。
而多种传感器融合，最终就一定会出现矛盾，比如摄像头识别它是一一棵树激光雷达可能识别他是一个人，超声波雷达可能识别他是一个垃圾桶，那怎么办？相信谁的？
马斯克认为，模拟生物神经网络和人类视觉系统的纯视觉方案，不会存在这个问题，再加上现在的AI技术，ISP技术的升级，能够更有效地应对复杂的道路驾驶环境，不管是暗光，还是亮光，摄像差距足够胜任，所以没必要去使用激光雷达，与成本无关。
对此，不知道大家是怎么看的？不过，从当前的情况来看，也许马斯克是对的，因为国内的一些车企，也开始减激光雷达了。
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