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网易汽车4月2日报道 这两天汽车圈出了件大事，UBER（优步）的一辆自动驾驶测试车在美国与一位横穿马路的行人发生碰撞，后者不幸遇难。那是不是机器人狂性大发了呢？我们尝试根据现有信息来还原一下。
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* 文中部分图片来自视频截图，质量有限还请谅解
自动驾驶要解决的关键问题就是三个：看到什么？怎么决定？怎么做？也就是探测、计算评估和执行，这中间任一环节出现问题都可能导致事故——人开车也一样。
■ 初步原因推测：传感器（摄像头）失效，能见度影响大
这台XC90经过了深度改装，沃尔沃当然不背这个锅，测试车搭载了激光扫描器、全景摄像头和毫米波雷达，通过它们来采集路况——对于非机动车和行人，更多采用摄像头和激光扫描器（或称激光雷达）来探测。
这些传感器此前也在良好能见度下经过了测试，包括国外媒体在下雨体验也毫无问题（原型车XC90也完全可以识别这些行人），而从事发地环境看，虽然有路灯，可见光摄像头不一定能良好识别行人——此前，部分量产车型的路面采集摄像头在强光或者复杂环境下就出现了失效现象。
动图也能看出，现场有路灯，但算不得明亮
所以没有识别的锅就要激光雷达来背了，从此前UBER官方公布的120米探测距离和40英里/小时的车速，至少存在六秒以上的系统反应时间，确实不太应该——所以我们推断，UBER这套系统对于横向移动的行人这样的目标探测主要还是基于摄像头，激光雷达的效果并不好（可能在算法中优先级靠后甚至是忽略）。
■ 系统控制逻辑存疑，传感器失效时系统未报警
“机器人”没有“看到”行人，那为啥不和“主人”说一声呢？，这就存在传感器失效情况下的控制逻辑问题了。以更早量产的航空自动驾驶仪为例，如果传感器（比如空速管）失效，系统会马上提示，并解除自动驾驶状态。
任何机械、电子装置不可能百分之百可靠，摄像头黑暗环境探测不到行人，激光雷达也有罢工的可能性，但是主管电脑就没反应了么？……这样的设定确实是不太应该。
■ 执行没问题，测试者倒是有责任
目前对于自动驾驶测试中出现的法律问题，以北京市的试行测试规定来看，试车员负有很重要的责任，不但需要检测系统的工作状态，也需要在系统失效时，及时接管，包括测试车“自行”违章在内的责任也都是试车员负责。
而UBER这位测试员显然注意力高度不集中，这是肿么了……
一看就是在看手机
除开驾驶者采用物理方式接管车辆之外，为了应对机器人可能狂（wan）性（quan）大（shi）发（kong）的局面，无论是国外还是国内的自动驾驶测试车辆，也都会配备紧急控制按钮，便于试车员紧急情况下控制车辆。
结语：自动驾驶目前已经较为广泛配备的还是L1、L2级别，真正意义上的自动驾驶也就是L4/L5级别的还处于测试阶段，这其中难免出现各种问题——在技术没有成熟的时候，更需要测试者怀着敬畏之心，所以不光是大家平时开车别玩手机，就算是自动驾驶也不要走神。
由于目前掌握的信息有限，我们也只能对这次事件进行相对简单的分析，如果后续有新信息公布，我们也会继续跟踪，敬请关注。
作者：侯杰
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