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网易汽车7月4日报道
7月3日，在“Baidu Create 2019”百度 AI开发者大会上，百度重磅发布了Apollo 5.0版本，该版本历经七次迭代更新，已经成为了全球最大、最活跃的自动驾驶开放平台。如今，全新亮相的Apollo5.0都进行了哪些升级？未来将如何为智能化交通出行赋能？ 我们在当天下午举办的智能驾驶分论坛中找到了答案。
Apollo5.0版本全面升级
早在三年前，百度在国家会议中心宣布阿波罗计划正式诞生，彼时的百度和首批50家合作伙伴首发了Apollo计划1.0，该计划致力于为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供了一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
如今，历经了三年的迭代，Apollo已经发布了七个版本，形成了完整的开源架构。
“从Apollo发布的第一天起，合作伙伴跟开发者的热情就让我们非常感动，目前为止Apollo已经涵盖97个国家24000多名开发者，Apollo生态伙伴也有包括150家产业合作伙伴，代码行数已经超过53万行，Apollo已经从中国走向了世界，已经成为全球最大最活跃的自动驾驶开源平台。”
据Apollo平台研发部总经理王京傲介绍，本次升级的Apollo 5.0包含Apollo开放平台和Apollo企业版两个部分。
其中，Apollo开放平台重点升级了十七大能力，开放数据流水线，向开发者开放包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、自定义仿真验证器、开放数据应用集以及与Apollo开源平台无缝兼容结合在内的6大数据能力，打通数据采集、训练、验证和整体发布流程，使开发者可以通过云端30分钟完成一辆车的动力学标定，一周可完成百辆标定。
而Apollo企业版则全新发布了无人驾驶出租车Robotaxi、智能信控两大量产解决方案，重点升级无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS三大能力。
Apollo5.0版本的正式发布，为越来越多的合作伙伴开启了量产限定区域自动驾驶新方案。
推首个智能交通解决方案：智能信控
早在今年4月份，百度创始人董事长李彦宏就对外提出了自动驾驶三境界：第一境界是基础设施智能化，第二境界是自动泊车，第三境界是全自动驾驶。
面对交通管理中拥堵、事故、能源耗费、环境污染等痛点，智能化交通控制是提升效率、降低事故的有力武器。为此，Apollo企业版发布了首个智能交通解决方案——智能信控。
在百度自动驾驶事业部总经理孙勇义看来，“Apollo能够以AI赋能交通，提升运输能力，保障通行效率，抑制交通供需缺口增长”，并且相对于基础设施建设，智能控制系统更具有投资小、见效快等多项优势。
通过这些AI能力的积累，Apollo开发出了很多AI的交通应用，比较典型的就是动态信号灯的控制以及交通态势的监控、研判等等。
“在传统的信控里面最难的就是获取到交通流还有车辆的情况，基于AI算法和全域的调优算法使我们能够实时的生成每个周期里面的配时以及能够实现的周期级的信控方案的下发，从而真正实现根据车道的车流情况动态的调整绿灯的时长。”
目前，百度助力保定打造的保定智能交通项目已经上线，通过实测，应用路段早晚高峰期间行程延误时间减少了20%-30%，缓解突发交通拥堵效果显著。未来还将进一步提升控制效率，从交通出行的各个环节提升效率，推动交通产业智能化变革。
此外，AI公园作为“智能城市小型样板间”也在继续其落地进程，据介绍，作为与佛山市深化战略合作的起点，百度在广东省佛山市的地标景点千灯湖建立了AI公园，全球首款量产L4级自动驾驶巴士阿波龙落地承接车站接驳等业务，未来，双方更将会在智能文旅、智能政务、智能交通、IDC、大数据等方面产生更多更有影响力的合作项目。
Valet Parking解决“最后一公里”难题
作为自动驾驶使用场景中的重要一环，Apollo5.0在本次大会期间还发布了Valet Parking软硬一体智能泊车量产解决方案，以此来解决人类驾车出行的“最后一公里”难题。
当前，中国泊车市场存在巨大的未满足的需求，2.7亿乘用车仅匹配约1亿个停车位，大约有5000万个停车位缺口。尤其在一线城市中，停车位分布不均，平均停车场有效利用率仅为45%。而在驾驶过程中，“停车难”不仅仅是新手司机的心头痛，对于熟练驾驶员而言，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车过程中。
“面对中国乘用车与停车位数量不匹配，停车场有效利用率低等问题， Apollo自主泊车（Valet Parking）已可以解决大部分痛点，为“停车难”提供了智能解决方案。”
据百度智能汽车事业部总经理顾维灏介绍，作为智能驾驶时代的技术创新产物，Valet Parking软硬一体智能泊车量产解决方案利用百度独有的车云图厂一体解决方案以及云和高精地图优势，可以应对多个场景的自动泊车。
在家庭或公司场景下，系统可以通过简单学习训练，使车辆在驾驶员下车后、在视距内沿固定路线泊车入位；在商场、医院等热门地点，车辆能够自动驶入停车场并自主寻找车位泊车；在实现智慧城市的机场等交通枢纽，驾驶员更可以直接在入站口下车，车辆沿固定路线自动驶向周边低热度停车场并自动泊车。
依托于百度多年积累的人工智能技术，Apollo Valet Parking首创专业车载平台ACU-Advanced。该平台由Elektrobit(EB)提供底层技术支持，适配百度PaddlePaddle深度学习框架，支持8路摄像头、12路超声波雷达，并以100%全车规元器件抗冲击振动、耐电磁干扰，全面胜任车载环境，软硬件一体实现深度优化。
现如今，在百度大厦和百度科技园两点通勤间，与Gofun出行合作的Apollo Valet Parking自主泊车即将开始试运营。在商业化方面，百度Apollo自主泊车（Valet Parking）已经获得了新势力造车威马的商业化订单。
“Apollo Go”首站落户长沙
当前，自动驾驶领域的发展如火如荼、方兴未艾，这一行业的发展不仅是从业者的愿景与使命，更是普通百姓对智能出行的重要需求。
活动现场，Apollo旗下Robotaxi项目“Apollo Go”首次亮相。根据规划，中国首批Robotaxi将在下半年于湖南长沙开展测试运营，长沙将成为继北京之后，百度第二个开展大规模L4自动驾驶测试的城市。
“大家知道无人驾驶出租车最核心的一定是技术，6月21日，长沙市政府颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》，并颁发了49张自动驾驶测试牌照，我们一共获得了45张自动驾驶测试牌照，这对我们来说是一个非常大的肯定，接下来我们将在长沙正式开启大规模测试，为2019年的无人驾驶载客运营做好政策和技术准备。”
未来，该项目将率先帮助长沙完成“城市级”智能化升级，打造全国最大规模的L4级自动驾驶出租车车队。
百度智能驾驶CEO尚国斌表示，Apollo Go的下一站将落地沧州，今年年底前就会有小规模的车队在当地提供无人驾驶出租车的出行服务。
行业的青睐背后，是Apollo常年累月的技术积累。根据中国首个发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试技术报告(2018年)》显示，百度L4级别自动驾驶路测里程占比91%，测试牌照占比83%，坐稳榜单首位。
同时，百度也是唯一一个全场景覆盖的企业，且保持着整个过程安全零事故的记录。截止2019百度AI开发者大会当日，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，位列全国第一。
7月1日，北京市交通委发布首批共计5张T4级别自动驾驶测试牌照，百度全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。
据了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。
总结：
从愈加成熟的迭代版本、到愈加丰富的量产解决方案、再到逐步落地的智能交通布局，Apollo5.0的全面升级，为百度的智能化进程的发展带来了强大的助力，当然，对于百度来说，车辆的网络安全问题以及黑客入侵车辆并对车辆实施远程控制等问题仍是摆在自动驾驶面前的一座大山，未来只有翻过这座大山，汽车才能进入到真正的自动驾驶时代。
作者：陈硕
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