21款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5175*1995*1775MM 车身结构：5门8座MPV 轴距：3060 整备质量：2091KG 油箱容积：68.0L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：L 每缸气门数：4 配气机构：DOHC 最大马力：192 最大功率：141 最大功率转速：6000 最大扭矩：239 最大扭矩转速：4400 发动机特有技术：双VVT-i 变速箱：电子无极变速箱（E-CVT） 驱动方式：前置前驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
21款塞纳一大改进是，把LED日间行车灯、LED远近光大灯、光感应自动开启，自动远近光等功能全部标配化。而且大灯造型更夸张，整体更加扁平，大灯两端棱角化明显，给人感觉更犀利。
由于采用新款TNGA架构平台，底盘仅比老款低了1厘米，本身不是很明显，但是由于车身后部向下倾斜，且侧面车身线条更加显瘦（老款更加圆润），造成一种新款塞纳车身比老款低很多的错觉。
新款塞纳尾灯变化最大，采用了和雷克萨斯LC轿跑同款的尾灯，一角向下撇开一个大岔，也是为了营造时尚年轻的外观造型。镀铬车窗饰条为全系标配，时尚的同时，又增加了豪华感。
分辨一款塞纳车是不是四驱版，就看它的车尾或者车身有没有AWD标志即可，带AWD就是四驱版。如果是前驱的FWD版，则车身没有AWD的四驱标
重说一下21款塞纳的后保险杠，低配的LE版和中配的XLE版，后保险杠都是普通的黑色硬塑料，真的很丑。而XSE运动版后保险杠则是黑色亮漆面，棱角处为车身同色的漆面。顶配的LTD版和美规的铂金版，后保险杠则是黑色亮漆面加镀铬饰条组合。
下面说说21款塞纳中配XLE版比低配LE版外观和内饰都多了哪些配置。首先XLE版的外门把手都是镶嵌式的镀铬门把手，带智能卡无钥匙进入感应，前保险杠也带一圈镀铬饰条。而低配LE版是普通的白色门把手，没有无钥匙进入功能，前保险杠格栅下面没有镀铬饰条。还有一点最明显的外观区别，LE版和SE版为普通白色漆面，而XLE和LTD版都是珍珠白的金属漆面。
倒车镜上面的黄色盲点并道提醒是新款塞纳的标配。
内饰部分，XLE版则更加豪华，比LE版多了：全车的真皮座椅，多了天窗，多了副驾驶电动座椅，多了四区空调，多了2个喇叭，多了两侧脚感应电动门（LE版也是电动门，只是少了脚感功能），XLE版二排座椅为船长座椅，滑动距离比LE版更长，而且XLE版还多了脚感电动后尾门。
21款塞纳将二排座椅滑动到轨道最前端，再将第三排座椅向下隐藏后，整个车内空间深度可以达到1.9米之深，不仅装货装得更多，而且出门旅游的话，睡在车内也不是不可能。另外电动后尾门LE版是没有的，只有XLE及以上版本才会有。
21款塞纳2.5L油混版，动力为一台4缸汽油发动机和电机组成，最大功率183KW，最大马力245匹，搭配ECVT无极变速箱，综合油耗仅需7.2升左右。新款车不仅外观更加时尚年轻化，油耗也更低，电机起步更快。
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