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网易汽车10月13日报道
历经一年半研发，百度Apollo自动驾驶矿用卡车项目取得阶段性成果。
“百度Apollo在海拉尔已经完成无人矿场单车智能、调度平台、5G远程驾驶、辅助作业车辆的V2V通信功能联动的完整方案。”10月12日，百度自动驾驶平台生态部总经理张亮表示，“我们即将联合华能集团有限公司及伊敏煤电公司发布矿山智能化解决方案。”
根据规划，百度Apollo伊敏露天矿矿用卡车无人化改造方案包括智慧平台、车端方案、编组作业和云端服务四大部分。
张亮进一步表示，“未来我们将通过百度的自动驾驶、智能驾驶、各类人工智能、大数据、云计算等技术能力，与矿山生产作业场景深度融合，形成更全面、更广泛的智慧矿山一体化解决方案。”
目前，伊敏露天矿场首批投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现人工水准的自动化作业效率，也是国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例，同时在无安全员情况下，可完成人工驾驶车辆与无人驾驶车辆的混编作业。
提高生产效率 实现“采—运—排”自动化流程
2020年5月，伊敏露天矿场矿用卡车开启无人化升级改造。
针对4台宽体车和4台172吨·自卸卡卡车，百度Apollo与华能伊敏煤电公司联合打造了无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等成果，完成了伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。
目前，矿场煤矿运输作业已经实现“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，自动化作业成功率95%。2020年11月，与Apollo合作开展智能化改造的伊敏露天矿场已经被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿。
根据百度Apollo伊敏露天矿矿用卡车无人化改造方案，四大部分中，智慧平台部分包括大数据平台、AI引擎、物联网平台和地图开发平台板块；车端方案部分包括自动驾驶矿卡、AEB、无人挖机和辅助作业车辆板块；编组作业部分包括“矿山装-运-排自动化作业”和“有人/无人混编作业”；云端服务部分包括矿山安全监管、智能调度管理平台和平行驾驶板块。百度智能交通业务部高级解决方案总监杜洪吉坦言，“这个方案还在不断打磨中。”
助推矿山无人化应用产业进程
事实上，矿山智能化转型势在必行。
作为国民经济的重要原材料，我国大型露天矿山开采深度正逐步加大。随之而来的是，成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题逐渐增多。因此，加快推进煤矿智能化建设，是煤炭行业自身发展的内在需求。截至今年8月末，71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，已完成建设投资近60亿元。
2018年5月，国家标准《智慧矿山信息系统通用技术规范》便已经颁布实施。2020年初，国家发改委、能源局等八部门发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》。《意见》提出，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。
而此次百度Apollo与华能伊敏煤电公司矿用卡车无人示范应用的推出，也或将一定程度助推矿山无人化应用的产业进程，使矿山产业朝智能化、规模化、集约化、协同化发展。
加速布局 完善商业化运营场景应用
早在2013年，百度便已经启动了无人车项目，此后在2017年4月正式推出Apollo系统。
在发布2021年一季度财报后，百度董事长兼CEO李彦宏明确提出Apollo的三大商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，2021下半年的每个月都会有一款新车上市，未来3-5年前装量产搭载量预计100万台；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。
基于此三大商业模式，目前百度已经形成了覆盖乘用车、网约车（萝卜快跑）、商用车（Robobus）、高速重卡（DeepWay）、矿卡五大领域的多元化布局。
与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，更容易实现全无人的自动驾驶。
更为重要的是，根据辰韬资本在《矿山自动驾驶赛道研究报告》中的测算，我国矿产储量巨大，矿山自动驾驶市场规模总额每年可达千亿级。
由于目前技术、供应链、法律法规尚未成熟，国内矿山自动驾驶的商业化还需2-3年时间，为国内相关企业留出发展窗口期。
总结：
站在矿山自动驾驶商业化应用的“前夕”，百度已经“入局”。
对百度Apollo而言，在完整且具有极大包容性的生态体系下，矿山场景自动驾驶作业非常利于其方案成熟后的规模化应用。而对自动驾驶商业化运营场景的持续探索，也必将带领百度成为自动驾驶赋能各个产业的“排头兵”。
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