版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。
网易汽车10月21日报道
有这么一辆车
它拥有16缸发动机
总功率2500马力
道路条件良好的情况下
一脚油门踩到底
它的极速，将达到惊人的……60km/h
而在通常工况下
司机一顿操作猛如虎，时速只有25
可以跟一辆新国标的电动自行车齐头并进
因为这辆车，实在是太太太太太太大了！
老司机开“大车” 不光稳还要持久
世界上开车最好的人有两种，一种开最快的车，一种开最大的车。
和最快的车出没于赛道上一样，世界上最强悍的卡车也不会出现在公路上，他们隐匿在矿山之中，专注于24小时全天候的超重型运输工作，被称为矿用自卸车。
长15米，宽8米，高7米，载重200吨，这在矿用卡车中只能算中等体型，开着这样的车， 除了骑上高头大马般的爽快感，剩下的就是枯燥，这份工作对老司机来说并不太友好，不光费腰还搞人心态。
大部分矿区的工作环境非常恶劣，司机除了要应对复杂的非铺装道路，以及有害气体、噪音、粉尘的威胁，还要忍受远离人烟，生活环境的闭塞。
就算驾驶舱变得越来越舒适，但日复一日年复一年往返于采掘点和卸矿点，机械又枯燥，还要时刻绷紧神经，避免这个大块头惹出什么大祸，让矿区停工。
每天看着光秃秃的矿坑，心态难免会发生一些变化；高危属性，也让目前整个矿区产业面临卡车司机“招工难”且用工成本高的问题，1名百吨级矿用卡车司机1年的工资和社保等各种费用超过20万元。
矿老板就想：招人贵又难，总不能修几公里传送带把矿运出去吧？
咱们县80%的矿主都开上“无人驾驶车”了
当世界上最聪明的一拨人，和最不差钱的一拨人相遇，就有了新的掘金宝典：卡车不必人来开，传感器给我满上，不差钱儿！
事实上，无人驾驶矿用卡车的起步比我们想象中要早得多，放眼全球，最早可回溯到20世纪70年代。进入21世纪，美国卡特彼勒、日本小松集团等国际机械制造企业的迅速发展，使国外多个矿区已经采用他们的无人驾驶矿用卡车进行运输。
将目光拉至国内，虽然起步晚，但我国也有多家企业开始了无人驾驶矿用卡车的深度研发，如中国重汽、北方重工、徐工集团等大型传统装备企业，以及技术创企慧拓智能、易控智驾、踏歌智行、百度等。在此基础上，我们已经拥有百度伊敏露天矿、大唐宝利煤矿、国能集团神宝能源露天矿、包钢集团白云鄂博矿、国电投霍林河露天矿等多个智慧矿山项目。
曾经，咱们县80%的矿主都开上路虎了代表了生财力。
未来，咱们县80%的矿主都开上“无人驾驶车”了就代表了先进的生产力。
那么，无人驾驶矿用卡车到底能做啥？
为了完成无人驾驶的点对点运输作业，矿用卡车需要一套无人驾驶感知系统，实现卡车装载、运输、卸载等环境信息感知以及对车辆装载点、卸载点、行驶路径的规划等。
可以看到，矿区无人驾驶实则是个综合性工程。矿区还需要搭建调度系统、高精地图和通信网络等工程。传感器方面，需要超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、视觉传感器以及红外传感器等。
从百度Apollo和华能伊敏煤电公司对外展示的矿用卡车无人示范应用成果看，他们已经可以完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，自动化作业效率达人工水准，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。
无人驾驶矿车“闷声发大财”
事实上，无人驾驶矿卡已经率先在国外部分矿区落地并实现了商业化。
以美国卡特彼勒和日本小松两家工程机械制造巨头为例，2008年以来，他们已经陆续投放了几百辆大型无人驾驶矿车，既有前装便搭载自动驾驶功能的矿卡，也有通过后装改造而来的无人驾驶矿卡。
此外，有媒体披露，卡特彼勒的每笔合同额度就在5000万美元至数亿美元之间，当然具体数额取决于车队规模和合作期限。
即使管中窥豹也可以预见，无人驾驶矿区的市场规模不可小觑。
慧拓智能CEO陈龙曾表示，中国矿区运输类无人驾驶有3000多亿元的市场规模，矿车无人化的前后端改装亦有3000多亿元的规模，预计未来市场将迎爆发式增长。在大唐宝利煤矿鄂尔多斯矿区，累计行驶一万公里的8台无人矿卡，每年可节约人力成本80万以上，节约油费20万以上。
当然，目前国内大部分无人驾驶矿区项目仍处于小规模运营阶段，但无人驾驶矿区不仅可提高生产效率，还可以降低安全隐患和用工等成本，实现大规模商业化几乎是必然。
总结：
无人驾驶矿区是个千亿蓝海市场。不过，对矿企、主机厂来说，前期的重资本投入也或将影响无人驾驶矿区的发展进程。目前，国家亦在鼓励并出台智慧矿山落地的相关政策，可以预见，未来的矿山一定是“智慧”的。矿卡司机这个年薪十多万的岗位，可能要没了。
热门跟贴