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网易汽车12月1日报道 “2025年后在自动驾驶芯片这块，有信心跟国外厂商平分天下！”在英伟达Orin芯片一家独大，收割各家车企的现阶段，敢说出这番话的黑芝麻智能，究竟是什么来头？又是否有实力做到三年后跟英伟达五五开呢？
- 黑芝麻智能是谁？
黑芝麻智能成立于2016年，专注于高性能计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台，支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。
简单来说，黑芝麻智能遵从着一“快”一“慢”的发展战略，“快”的部分主要是面对自动驾驶领域，提供AI视觉方面的智能影像技术，提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案。“慢”的部分则是研发周期偏长的自动驾驶芯片市场，自研芯片IP，做车规级产品。
- 凭什么跟英伟达五五开
主要业务在车规级芯片市场上的黑芝麻智能，可以说是国内车规芯片领域中的佼佼者。旗下的芯片产品已经有多个序列。第二代芯片华山二号A1000算力达58TOPS(INT8)，是第一款可以支持L2+自动驾驶的国产芯片；而A1000 Pro的算力最高达到惊人的196TOPS(INT4)，单颗芯片可以支持高级别自动驾驶功能，从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。
目前，华山二号A1000系列芯片已处于量产状态，今年量产上车，A1000已经完成所有车规级认证，黑芝麻智能华山二号A1000系列是国内首个符合车规、达到量产状态的单芯片支持行泊一体域控制器的芯片平台。
根据目前公开的消息，该款芯片将搭载在江淮汽车集团旗下思皓品牌的多款量产车型上，这也符合黑芝麻智能目前的战略定位，先靠中低端产品大规模量产上车，然后再推出高端产品。
除了车载芯片以外，行泊一体也是行业内避不开的话题。随着自动驾驶及辅助驾驶的装配率的快速提升，一个系统内高速和低速状态共存成为了可能。换而行泊一体就是一个非常有代表性的‘基础技能’。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，提升了整个系统的功能和性能。
而基于黑芝麻智能华山二号A1000芯片打造的Drive Sensing解决方案，是业界唯一可量产搭载单SOC芯片的高阶行泊一体方案，支持L2++行车领航NOA、泊车HPA/AVP、3D 360环视全景、多路DVR等功能，帮助用户提升驾驶体验，同时也为车厂及零部件供应商提供大幅降本的可能。
优秀的行泊一体方案，离不开黑芝麻团队自己自研的两个最大的子系统IP，即ISP（车规级图像处理）和NPU（车规级深度神经网络加速器）。
黑芝麻团队的ISP系统让车辆“看得见”，该系统适配国内高端车型都会用的800万前向摄像头，在域控角度可以部署更高算力的处理器，整个系统加入了更多NOA功能，比如变道、上下匝道。同时能够检测到更远的目标，例如红绿灯、行人横穿的常见的使用场景。
举个最简单的例子，从120米检测到红灯从50米检测到红灯，对车辆的控制行为是不同的，越早检测到红绿灯，刹车就会越线性舒缓，带给驾乘者的感受也就更好了。
而NPU系统则是让车辆“看得懂”，NPU系统可以很好地检测地面标线和路沿的一些物体，这样对于这道保持和变道过程都可以做到精确控制。这些信息可以和高精地图进行匹配，可以做到更好的车辆规划和控制。对于一些无法分类的目标，则是通过可行驶区域进行检测并做出相应反应，同时结合更多人类对车辆行为的预判，更好地提前进行车辆控制，减少乘客的刹车或者油门的突变。
除了在芯片研发上下足了功夫，开发工具链及软件是否完善是体现芯片易用性的重要指标。配合华山系列自动驾驶计算芯片，黑芝麻智能先后发布了山海人工智能开发平台以及瀚海自动驾驶中间件平台，成熟的工具链和中间件体系支撑快速量产。
工具链提供了docker file模型进行转换。前端会对模型进行处理，对它进行量化、融合以及仿真运算，并且生成对应报告部署到芯片上，如果在过程中发现一些算法优化的线索，可以通过QAT或者剪枝工具重复迭代模型，取得更好的模型推理效果，保证了芯片的易用性。
- 编辑总结：
近年来车载芯片国产化呼声越来越大，但芯片研发不是一个一蹴而就的过程，而是一件需要扎扎实实、厚积薄发的事情。黑芝麻智能作为一个集合了有20年以上芯片、汽车行业从业经验的团队，在车载芯片上展现出了优秀的研发实力与产品力。而与江汽集团、中国一汽、上汽、上等车企的商业合作，也证明了车企对其产品力的认可！我相信在2025年，黑芝麻智能有这个实力与英伟达这样的国外厂商平分天下！
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