进入2023年以后，新能源市场的竞争明显加剧。传统车企在认识到危机后干脆祭出了“掀桌降价”的策略，给造车新势力们带来了不小的压力。“御三家”中的小鹏在销量方面对比去年同期出现了明显下滑，在调整磨合期后也连续推出了G9和P7i两款产品。
不过小鹏手中还有另一张牌未打出——将于6月内上市的G6车型，已经将目标锁定在特斯拉ModelY等热门竞品上，计划通过更高的产品力来取得出色的销量成果。在摸到试驾车之前，我已经对车辆的动态和全新XNGP的效果给予了很高的期待。那么小鹏G6会给出令人满意的答卷么？
赛道狂奔：双电机也能线性输出
此次的试驾活动共分为三部分，分别为赛道、高速和城市工况。此前天天汽车已经对小鹏G6进行过深入的试驾评测，静态部分我们按下不表，看看新车的动态表现如何。
首先进行的赛道体验环节，是对小鹏G6动力总成和底盘调校的一次检验。赛道内的试驾车为顶配车型，其配备双电机，综合功率358kW（487Ps），综合扭矩660Nm，0-100km/h加速时间为3.9秒。在肇庆赛车场这个F3级别的赛道里，即使是长直线部分，小鹏G6的中后段加速依然可圈可点，不会给人以纯电车型“初段猛，后段弱”的刻板印象。
加速踏板的行程适中，加速释放线性，面对需要精细控制电门的出弯工况下，G6也能给到细腻的反馈，不会有突然的加速反馈打破车体平衡。
在底盘方面，小鹏G6配备前双叉臂+后五连杆独立悬架，通过采用前后一体式铝压铸+CIB电池车身一体化技术，小鹏G6的车身扭转刚性达到了41600N·m，在极限工况下，车身的整体感更强。
在赛道内驾驶小鹏G6的同时，还有一台友商的竞品车型用以对比测试。相比之下，小鹏G6的加速能力明显更为出色，但赛道内的减振支撑相比之下有所差距。
我们的目的并非将小鹏G6推到极限，毕竟这台车本质是一台家用SUV，能跑赛道不代表它擅长跑赛道。简而言之，这是一台让你舒适平和驾驶的车，带着家人一起出行的车。
当离开赛道后，小鹏G6的减振调教终于发挥了应有的作用。面对道路的起伏和隆起的减速带，G6的车身没有多余的弹跳，整体处理得当；行驶在铺装道路上时，没有令人不爽的细碎波动。此外小鹏G6配备的20英寸轮圈看似硕大，但轮胎采用的是米其林PolitSportEV，尺寸为255/45R20，45扁平比也可以很好地化解城市道路上细小的颠簸。
公共道路：G6的XNGP表现如何？
编辑此次开上这台车，当然不是为了在赛道里狂奔，最主要的目的是体验经过又一轮更新迭代的XNGP智能辅助驾驶系统。在硬件方面，小鹏G6拥有31个智能驾驶感知元件，包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多个传感器，可以应对多种复杂路况，这也是实现更易用的辅助驾驶系统的基础。
大量传感器也带来了冗杂的数据，为此小鹏G6配备了双Orin-X芯片，提供508Tops的算力，使整个智能辅助驾驶系统能够更快速的做出负责决策。
作为首个量产的全场景辅助驾驶系统，XNGP包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟显示等多个功能。
在实际使用中，用户只需设置目的地，车辆会自行根据路线、周围路况、限速等信息进行包括但不限于：停车场泊出、穿过园区道路、城市主干道巡航、自主变道、躲避拥堵、紧急制动、上下匝道、切换高速、最终泊车至目的地停车场等一系列全场景动作，从而简化用户上手难度，目标是实现全自动智能巡航辅助。
本次的XNGP试驾体验环节就包括高速巡航和城市通勤两部分。在体验高速NGP时，我们从肇庆出发一路前往广州市区，行程包括大量高速巡航路段和少部分拥堵路段。XNGP可以在高速巡航时完成能限速调节，并根据道路类型/路况及所处场景进行动态调整。
当然，高速NGP的能力还不止于此，虽然L2级别以上的辅助驾驶还很难在开放道路上实现，但小鹏已经通过更新的控制策略让辅助驾驶给人以更加舒适的乘坐感受，例如精准的加减速控制；拟人的变道意图和能力；全新的注意力&脱手策略；增强的施工绕行能力；恶意加塞车辆的应对；拥堵脱困能力；智能曲率限速/匝道限速；动态匝道切换策略等等。
如果不是离开高速进入市区，进入收费站前系统主动退出辅助驾驶的提醒，我还沉浸在“新玩具”的体验中乐不思蜀呢。相比驾驶者传统印象中的定速巡航、自适应巡航和L2级别的辅助驾驶，高速NGP确实能显著降低驾驶者的疲劳感。当然，即便是在高速NGP的支持下，驾驶者也应该关注路况，避免紧急情况的出现，安全才是第一要务。
至于城市体验环节，我们的实际驾驶路线为环绕市区一圈回到起点。开启城市NGP功能后，小鹏G6可完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/驶离道路、绕行静止车辆、障碍物红绿灯路口识别与通行、环道绕行、避让施工道路、避让行人和非机动车等操作。
经过不断地迭代升级，现在的小鹏城市NGP会更多地采用人类“老司机”的驾驶方式，例如少用刹车，多滑行节省能量；红灯起步更及时；根据不同车速、车流实时调整变道策略；拥堵路况的防加塞博弈和汇入时机的精准把握；同时变道时的博弈能力；无保护路口的运行策略等等。
以上这些细节看似无关紧要，但对驾驶者和乘客而言会有完全不同的体验。举个例子，当感知到临近车道有体型巨大的车辆时，G6会选择在保证车道内行驶的情况下进行少量的偏移移动，尽可能远离卡车等车辆。除了保证安全以外，最重要的是可以有效缓解乘客和驾驶者的“恐惧感”。
相比于高速巡航工况，城市通勤的路况就要复杂很多，除了应对突发的并线加塞等情况外，行驶轨迹呈现“布朗运动”的非机动车和行人也是防范的重点。城市NGP也在应对策略里将非机动车和行人的优先级设计的极高，小鹏G6在应对四轮机动车时可能会进行略显激进的超车等动作，而应对行人和非机动车时就显得十分保守，甚至会被身后的机动车不怀好意地“问候”一下，不过涉及到安全问题，我相信大部分人是可以理解的。
即便如此，面对大型路口+拥堵路况+突然出现的非机动车，城市NGP也显得有些狼狈，关键时刻依然需要驾驶员出手化解情况，但总体来看瑕不掩瑜，XNGP在G6上的表现可以说是颇为令人满意的。
由于试驾车并非最终量产版本，实际使用中也会出现一些问题，例如目前对车主握紧方向盘的提醒过于频繁，XNGP系统偶尔出现频繁启动退出等情况。目前官方的工程师已经收集到了这些问题，在下一次版本更新中就会解决，希望量产车上市时对应的问题已经被优化完毕。
在实际的试驾体验中，不论是高速还是城市路况，小鹏G6的辅助驾驶系统都给人以不错的印象。尤其是我这种对辅助驾驶存在刻板印象的所谓“老司机”，确实对XNGP的不信任感减弱了不少。
最新版XNGP更像是身边令人信赖的“老司机”，你可以放心把操控车辆的重任交给它而不用担心受怕，这对于不少身处一二线城市，长期面临拥堵路况通勤的消费者而言，有着巨大的吸引力。
对于小鹏G6而言，其身上背负着提振品牌销量的重担，在拥有不俗产品力的同时，新车的定价策略变得尤为重要。到底是一鸣惊人还是差强人意？我们期待着小鹏会给到一个惊喜。
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