前几日，理想的辅助驾驶又出了一桩不大不小的事。
湖北襄阳的一位 理想L9 （ 参数 丨 图片 ）车主在驾驶时，辅助驾驶突然将前方的东风轻型车广告牌识别成了障碍物，然后突然开始减速。跟在后面的一辆别克 昂科威 躲闪不及追尾，双气囊弹出，车主也受了轻伤，当然理想L9的后部也出现了一定的损伤。
事情发生后，交警认定理想L9车主全责，但车主认为事故由理想的智能驾驶辅助系统导致，要求理想汽车赔偿2万元。双方并未谈拢，有说法是理想4S店愿意赔偿4000元。但理想本身是直营模式，这种说法存疑。
目前事故的认定基本没有争议了，就看车主与厂家如何掰扯，很可能还要看事故的发酵程度。
不过这种事对于理想汽车来说也不是第一次了，这种“幽灵刹车”究竟是如何产生的呢？让功夫汽车带大家一起看一下。
（1）曾“错认”苏炳添，理想的算法有问题？
之所以说这件事不是第一次，是因为功夫汽车清楚地记得去年差不多同一时间，理想就出现过广告牌识别有误的问题。
当时车辆是行驶在国道上，前方出现了一块苏炳添起跑的广告牌，然后理想的车就突然从车速80km/h降速到20km/h，随后直接刹停，把车主吓出了一身冷汗。好在那会儿国道上车并不多，车速也没有那么快，并没有造成直接的财产损失。
但车主也是心有余悸，毕竟碰到这样的事还是挺吓人的。车主第一时间就联系了理想官方，但理想的客服只是表示系统将广告牌的人识别成了真人，并问候了车主，并没有给出解决方案。
没承想这样的事情居然又一次发生了，只是这一次是在高速上，直接造成了车祸。
当然了，车主与厂家理论其实大概率不会有什么好果子吃。本身理想宣传的就是辅助驾驶，也就是司机要随时关注车辆的动向。用得好是理想的技术牛，出现问题了则是“监护人”的责任。因此所谓的理想4S店愿意赔偿4000元，功夫汽车是不大相信的。一来没有这个必要赔，二来赔了这个钱相当于主动承认自己有问题，何必呢？
从现在的情况来看，大概率就是理想智能驾驶的算法存在一定的问题，至少对于广告牌的判断并不准确。
（2）视觉算法或存缺陷，方向错了？
根据理想官方的介绍，理想的智驾系统用的是“BEV融合算法”。BEV其实是Bird's Eye View（视觉中心鸟瞰图）的缩写，也就是我们常说的“上帝视角”。
这套系统的核心机理是利用“纯视觉”进行感知预测，主要靠摄像头采集的图像进行分析，然后利用各种雷达“补盲”。理论上算是特斯拉FSD的“加强版”，但现实却并不理想。
特斯拉的理论是让智驾系统像人一样开车，人也是通过眼睛观察周围环境的，而摄像头可以比人看得更清晰、更远。因此只要智驾系统能做出与人一样的判断，那就有可能比老司机开得更好。
但实际情况是，人这种生物的思维远比想象的要复杂，试图用AI模拟人类动作的想法虽然美妙，却一直实现不了。甚至特斯拉提出这个想法时，智驾芯片的算力还只有10TOPS，当时普遍觉得缺的就是算力。但如今算力已经增加到了500TOP，却似乎并没有任何改变。“像人一样思考”究竟能不能行得通，暂时要打上问号。
现在更致命的问题，还是纯视觉算法经常识别不准。特斯拉之前就出现过多次撞静止的消防车等等，理由就是后者白色的“涂装”太具有隐蔽性，再加上没有动作，导致识别不准。而理想虽然加入了更加精准的各类雷达，但这也对信号的解析增加了更多的难题。
人类视觉系统其实是多维的，除了明视觉（日间视觉）外，还有暗视觉、色视觉以及立体视觉等多种视觉形式。哪怕是不考虑高度和布置位置，人也不会把广告牌认成障碍物，这就是立体形状感知的能力。
但摄像头显然是做不到这一点的，就像我们看照片，经常会感觉到欺骗性。由于拍照角度等等因素的影响，很多时候照片是并不“准确”的。就像我们很容易发现两只毛绒动物抱在一起，摄像头捕捉的信息识别却非常难。
因此以视觉识别为主的智驾路线，很可能存在天生的缺陷，只是目前我们暂时还没能触及。
（3）智驾把关，别让自己冒险？
生活中，功夫汽车也是一个深度的智驾爱好者。从最早的特斯拉，到后来的小鹏、问界，智驾的测试、使用比例非常高。但在功夫汽车看来，对于当前智驾系统的使用，还是应该以不涉险为前提。
第一次体验城市NOA的时候，最大的感受就是紧张。不得不说智驾系统的开法确实与人大不一样，多了不少无效的变道，也有一些莫名其妙的减速，无法完全理解系统开的逻辑。尤其面对突然插上的外卖电瓶车的时候，更是惊出一身冷汗。
从那之后，功夫汽车就觉得以当前国内的交通环境，城市NOA的效率注定不会太高。尤其是当前的系统定义都是辅助驾驶，就算是出了事，责任也是自己的。
至于自动泊车，也同样是空间大的时候好用、敢用。真的在空间狭小的地方，自己停都觉得费劲，就更不能完全相信智驾系统了。
当然了，目前车流量不大的情况下，高架和高速的NOA还是挺好用的，确实省不少力，而且开得也非常稳。
另外个人非常支持车企在做智驾的时候能出一个“学习模式”，比如累计行驶里程超过一定的距离，才能解锁新的功能。只有达成足够多的操作熟练度，才能享受完全体的智驾，这也是有备无患。
相比于那些一上手就敢早高峰在车上“补觉”的人，个人觉得还是应该缓缓前行才对。
（4）功夫拍案
最近传出消息，理想开始了新一轮的员工“优化”计划，据说总优化比例接近18%。从理想的智驾表现来看，这样的做法也合情合理。毕竟那么大的投入，产出确实不尽如人意，尤其是高速的事故确实太吓人了。
但从另外的角度，当前的智驾成熟度都还不够高。如果说理想是60分的话，业内的顶级水平其实也就75分左右。能用是能用，但还达不到令人放心使用的水平。
不过技术总是发展的，记得自动挡变速箱刚开始普及那会，我们还煞有介事讨论过。手动挡又省油，可靠性又好，相比那会儿的4AT变速箱优势太大了。涡轮机刚普及那会，很多人也觉得自吸够用够可靠，后面的事情大家都知道了。
技术总是在向前发展的，如果不是极客，或许可以再等等看？
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