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网易汽车12月27日报道 昨晚，2024李想AI Talk对话第二场，理想汽车董事长兼CEO李想、智能驾驶研发副总裁郎咸朋对2024年理想智能驾驶发生的变化进行了讨论。
今年10月23日，理想汽车宣布行业首创全新一代双系统智驾方案端到端+VLM全量推送。紧接着11月28日，理想车位到车位智能驾驶率先推送。不到一个月的时间，2024理想AI Talk预告：高速城市全场景升级端到端+VLM，并将于12月31日全量推送AD Max用户。
核心观点：
1. 如何评价端到端？
端到端一定能做出来。而且一旦它做出来，就一定会比现在所有的智能驾驶软件都要好。
2. 为什么理想是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端？
当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它工作时如果遇到之前没有见过的场景，应该怎么处理？理想认为就是端到端+VLM。
3. 为什么保留激光雷达？
还是为了安全。激光雷达在没有任何光线的情况下可以看到200米，可以帮助实现130公里/小时的AEB自动紧急制动，这个非常重要。如果马斯克在中国，在深夜里不同的高速开过车，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来。
4. 为什么理想激进的用只有一个模型的端到端？
传统的方法需要不断地解决极端情况（Corner Case），但新的问题会不断出现，导致永远无法完全解决所有问题。端到端技术可以减少这种困境，因为它能够通过大量的数据训练来提升模型的能力，而不是依赖于人工编写的规则。
5. 如何看待L3？什么时候实现？
L3或者有监督智能驾驶，它并不是L2的延续，而是L4或者自动驾驶的先导程序。理想有希望在2025年实现L3。
6. 理想在有监督智能驾驶阶段交付给用户的产品长什么样？
全场景的、一体化端到端产品。要想实现有监督智能驾驶，一个前提是实现车位到车位，也就是解决最前面一百米和最后面一百米。以前智驾是从干道开始，现在可以从小区车位开始，然后包括园区道路、泊车、城市道路，还有高速和收费站ETC都会全部打通。 高速城市全场景升级端到端+VLM，以及创新的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给所有的AD Max用户。
7. 如何让大家对智驾越来越自信？
要达到500公里的综合MPI（城市+高速综合接管里程），预计需要2000万Clips（视频片段）的水平。如果2000万Clips从不到5%的老司机去筛选，这里隐含的数据量，要达到50亿公里甚至上百亿公里的水平。
8. 端到端是自动驾驶 致胜 （ 参数 丨 图片 ）法宝？何时可以100%用自动驾驶？
李想认为端到端只能解决L3，解决不了L4。给李想3年时间能实现100%自动驾驶，需要既要技术和产品到位，又要环境和政策到位，同时还需要消费者对人工智能的信任到位。
9. 电动车这场仗什么时候能分出胜负手？
中国汽车仍然非常内卷。电动化只是一张门票，L4会分出来真正的胜负。
10. 拿L4的门票需要什么条件？
500万辆以上的车跑在路上，同时要真的自己掌握VLA（视觉语言行动模型）这个基础模型的能力。另外要有足够多的钱去招募最顶级的人才，以及足够的算力，有了这三个条件，李想能做出像苹果这样的公司。
在今天“理想AI Talk”中，理想汽车透露了未来在智能驾驶方面的规划，高速城市全场景升级端到端+VLM，并将于12月31日全量推送AD Max用户。同时理想有希望在2025年实现L3。
今晚，理想汽车将进行“理想AI Talk”的第三场，也是最后一场直播，让我们共同期待。
作者：樊奕
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