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网易汽车11月20日报道 11月20日，中国汽车行业最具影响力、最具权威性的年度车型评选活动——2026网易年度新车总评榜颁奖礼在广州正式举办。
本次颁奖礼汇聚了中国乃至全球汽车行业内的顶级精英，共同见证了汽车行业各项年度奖项诞生的荣耀时刻。
今年的年度新车总评榜评选活动中，地平线HSD城区辅助驾驶系统获年度高阶智驾普惠大奖。
地平线市场与品牌部负责人 陈遥 (左） 网易传媒副总编辑 张齐（右）
获奖理由
以征程 6P 为核
搭一段式端到端架构
560TOPS 算力支撑类人智驾
持续进化能力从每次驾驶中积累经验
弹夹系统适配多车型
覆盖全价格段
奇瑞、深蓝、大众陆续量产
让高阶智驾从 少数享 走向 全民用
地平线HSD城区辅助驾驶系统介绍
HSD （Horizon SuperDrive，即地平线城区辅助驾驶系统）是基于征程6P 打造的一段式端到端辅助驾驶系统，实现了从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率、舒适。
HSD 可行驶区域覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景。不仅在连续弯道、多出口大型环岛等复杂道路拓扑环境下，依然能实现精准感知与丝滑通行，还能从容完成高难度直行待行区识别、盲区遮挡防御性驾驶、潮汐车道通行等复杂城区驾驶任务，并实现不依赖于记忆建图的园区漫游及车位到车位的流畅驾驶。
系统低时延，超敏锐
基于系统层面优势实现超强处理能力，场景理解能力强并以最快速度输出行驶轨迹
•解题快，解题准：极限施工区不存在停下来思考的问题
•场景理解能力强，不会自陷困境：死车、不可通行区域绕行
•单点场景反应快：鬼探头、极限cut-in、纵向控制无点刹、红绿灯启停毫秒级响应
•认路精准、选路自信：复杂分流岛精准认路并在执行上零延时进入目标车道
防御性驾驶，超安心
采用类人思考的防御性驾驶策略，动静态盲区场景下主动降速避免碰撞风险发生，保障系统层面的安全、舒适、效率
•视觉盲区场景：直角/连续直角路口、S弯小路、T字型路口，主动减速通过
•动态交互场景：超窄道主动降低车速通过，及时避让、绕行顺滑
横纵向合一的车控，超丝滑
混合式架构下控车横纵解耦，易出现不协同的问题，而基于真正的一段式端到端架构，HSD可实时轨迹输出，实现横纵向协同控车
•动态交互无停滞，无突然加减速，方向盘稳定不抖动：覆盖错位路口、车流峡谷（多车道汇入少车道）、复杂路口
•静态场景方向盘稳定不抖动：覆盖环岛、掉头场景
•动态和静态叠加场景下连贯丝滑：博弈+绕行、或者施工区+绕行、选路+变道+绕行
持续自我进化，超惊艳
通过强化学习实现模型在世界模型中的自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，实现辅助驾驶的智能涌现
•潮汐车道中遭遇变道信息，如车道突然从直行车道变为掉头车道，HSD迅速理解车道变化信息，驶入右侧直行车道
完全无图、无明显道路边界的施工砂石土路，可自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行
Horizon Cell 「弹夹系统」
通过硬件设计模块化、开发体系平台化，支持客户像升级个人电脑一样升级车载计算平台，满足车企多车型对各类城区辅助驾驶性能需求及升级迭代需求，最终实现车企和用户的多方共赢。
基于Horizon Cell「弹夹系统」的模块化设计理念，HSD 构建了覆盖全场景、满足不同用户需求的配置和方案，包括：面向普惠级城区辅助驾驶的 HSD 300、面向高性能L2城区辅助驾驶的HSD 600 ，以及面向全场景辅助驾驶的HSD 1200 ，通过硬件可插拔、软件可升级的灵活架构，满足车企差异化需求，加速辅助驾驶普及。
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