推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑|vla|何小鹏|刘先明|智能驾驶|智驾|自动驾驶

3月16日，就在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车举行「Ask Me Anything」直播，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，通过线上直播解答用户核心疑问、明确推送与升级规划，并连线展示了第二代VLA真实能力。

自3月2日小鹏汽车宣布第二代VLA将于本月正式开启推送后，收到用户的许多疑问。通过本次历时2小时的直播，两位负责人共解答22个用户核心关切的问题。

关于推送时间

首先是不同车型的第二代VLA推送时间表：

——3月19日开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到；

——4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ Ultra ｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）以及小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

同时，何小鹏与刘先明也明确承诺第二代VLA“不存在特供版”，媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支，量产版本的体验和媒体体验同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏补充道，如今，小鹏智驾体系尽可能减少规则依赖，通过AI大模型持续消化海量数据、理解世界，从而实现整体性能的提升，确保不出现“判若两车”的落差。

关于版本差异

此外，针对用户关注的版本差异问题，何小鹏也给予答复：Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则做到行业最好的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。此外，何小鹏发布了小鹏P7的最新消息，将于3月18日带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本。

关于“领先行业5倍”的说法

针对用户热议的小鹏第二代VLA“领先行业5倍”的话题，刘先明表示，这是依据内部测试团队的结果，第二代VLA并非单一指标领先，而是整体综合体验提升近5倍。同一时间、同一路段（涵盖大路/小路/复杂路/早晚高峰等全场景），友商平均接管次数比小鹏多4-6次。

何小鹏进一步补充，对用户而言，“领先行业5倍”更体现为驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在实际体验中，媒体、门店试驾用户反馈，第二代VLA少了很多重刹，可以说是驾驶时的“情绪稳定指数”提升5倍。“我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR。”

关于应对夜间场景和特殊天气的能力

对此何小鹏解答道，第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，通过全新维度技术方案处理夜间雨雪场景。第二代VLA以“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面对夜间和雨雪天气等极端场景时，第二代VLA模型决策几乎不受影响。

同时为保障安全，在遇湿滑路面或暗光时，第二代VLA还会像人类司机一样主动降速、小心行驶；在技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更准。

关于5000公里智能驾驶挑战

直播中，何小鹏与刘先明还远程连线了两位正在进行“国内首个5000公里全程智驾横穿中国挑战”的媒体老师。连线中，两位媒体老师介绍，目前此次智驾横穿中国之旅累计行驶里程已突破3000公里，第二代VLA的实际表现打消了他们最初对于智驾能否跑完全程的顾虑。

当被问及发起这一挑战的初衷，两位老师表示核心是实测第二代VLA的全场景泛化能力，因为此前国内的智驾测评或者挑战大多局限于单一城市，而非真正的全场景，因此他们选择了一条从喀什到上海的5000公里行程，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路等全路况，囊括各类常见和极端地貌，充分检验智驾系统的综合性能。

刘先明在连线中表示，第二代VLA能够实现「上线即全国通用」，核心在于其摒弃传统的规则驱动模式，从底层重构技术范式，让第二代VLA掌握物理世界规律，拥有跨维度的泛化能力，让智驾5000公里横穿中国之旅成为可能。第二代VLA的实测表现也佐证了这一阐述，其在横风、暴雨、沙尘暴、大雪等多种恶劣天气和各类复杂环境中的稳健表现，远超预期。

何小鹏表示，小鹏汽车打造全场景智驾技术的初衷，不仅是让用户的日常出行更安全、更轻松，更希望通过技术突破，让长途出行不再成为负担，为用户的出行探索创造更多可能，真正实现让家里每一个人都能轻松用、放心爱用的「国民智驾」。

在此次直播中，针对用户提出的第二代VLA目前版本的不足之处，何小鹏表示，第二代VLA是小鹏汽车走向L4的第一个版本，过去更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，第二代VLA会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全丝滑。更重要的是，第二代VLA将完全用AI解决问题，而不是依靠规则。

对中美智能驾驶的看法

今年两会期间，“中美智驾差距”的话题引起了热议。在此次直播中，何小鹏给出了详细的解读，“自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路更复杂，唯有先攻克难题提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。”

刘先明也做出回应，中美智驾同处第一阵营。但中国的驾驶场景更复杂，道路中电动车、行人等交通参与主体的密度更高。团队秉持“先攻克最难场景，再泛化至全域场景”的研发思路，为智驾技术的打磨提供了绝佳契机。他还提到，近两年行业最显著的变化在于中美AI人才格局的转变。当前中国AI人才快速崛起，叠加政策大力支持、数据规模庞大、用户对智驾接受度高等综合优势，以及未来十年AI汽车产业的巨大增长空间，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。

从能力和体验来看，刘先明表示特斯拉是朋友而不是对手。“第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不止有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。”

关于AIOS 6.0的推送

最后，对于用户关心的AIOS 6.0版本推送车型的问题，何小鹏透露AIOS 6.0版本将在今年内推送。面向AI时代，原来的智能汽车已经迭代成为智能体和汽车的结合。因此小鹏汽车在今年年初将座舱和自动驾驶部门进行整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，在统一团队的架构下推进研发。目前，小鹏汽车正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。

结语

据何小鹏分享，自3月11日起全国732家门店全面启动第二代VLA试驾后，市场反馈远超预期，带动门店试驾实现了翻倍增长，Ultra的销量占比大幅提高。不少用户专程和家人一起到门店试驾体验。