记者 花子健
3月17日，电厂获悉，在在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明在线上直播解答用户疑问。何小鹏还宣布第二代VLA在3月19日开启推送。
自3月11日起，小鹏汽车在全国的732家门店全面启动第二代VLA试驾。何小鹏透露，门店试驾因此实现了翻倍增长，Ultra的销量占比大幅提高。3月19日，小鹏汽车开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到。4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ Ultra 和Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra 和Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra和Ultra SE（纯电+超级增程）以及 小鹏G7 Ultra和Ultra SE（超级增程）。
刘先明明确承诺第二代VLA不存在特供版。提供给媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，但第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支。“希望小鹏第二代VLA能达到八十多甚至九十多分，再推送给用户。”何小鹏说，Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则做到行业最好的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。
在推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。此外，小鹏汽车还将于3月18日带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本。
第二代VLA能够实现“上线即全国通用”，核心在于其摒弃传统的规则驱动模式，从底层重构技术范式，让第二代VLA掌握物理世界规律，拥有跨维度的泛化能力，因此也让智驾5000公里横穿中国之旅成为可能。
何小鹏与刘先明还在直播中谈到了近期引发热议的两个视频。第一个视频是马路上躺了4个小朋友，小鹏第二代VLA识别到并提前减速。刘先明说：“我们在后台调了数据做了分析，第二代VLA识别到了障碍物，所以触发了减速并准备进行一个绕行的动作。但它没有立即刹车，这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”
第二个视频是导航没有及时更新施工封路，第二代VLA在封路前停顿的14秒，没降级也没退出。刘先明表示，第二代VLA会尝试推理各种路径，然后评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解，这是规则无论如何也无法做到的。
刘先明介绍，自动驾驶的问题本质是物理AI问题，因此团队自研了基模、芯片、编译器等等，通过全栈自研、联合优化，实现了第二代VLA的智能涌现。何小鹏表示，当时每个月要投入3个亿，押注第二代VLA能成，最终第二代VLA确实做成了。
第二代VLA遵循先解决极端性、再解决标准性问题，相当于先解决上限能力，再补齐中板与短板，实现全方位提升。刘先明也补充说明，小鹏的核心目标是研发L4级自动驾驶技术。L2级辅助驾驶仍存在场景解决盲区，而L4级自动驾驶需要具备解决各类复杂路况的能力，要求模型具有很强的全场景泛化能力。
相比小模型和规则的技术路线，第二代VLA通过全新维度技术方案处理夜间雨雪场景——“拟人化感知”模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，让辅助驾驶系统变得聪明和拟人，摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面对夜间和雨雪天气等极端场景时，第二代VLA模型决策几乎不受影响。同时为保障安全，在遇湿滑路面或暗光时，第二代VLA还会像人类司机一样主动降速、小心行驶；在技术上，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更准。
第二代VLA是小鹏汽车走向L4的第一个版本，过去更多解决的是下限问题，把安全的能力做好。后续，第二代VLA会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全丝滑。更重要的是，第二代VLA将完全用AI解决问题，而不是依靠规则。
何小鹏还透露，AIOS 6.0版本将在今年内推送。面向AI时代，小鹏汽车在今年年初将座舱和自动驾驶部门进行整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，在统一团队的架构下推进研发。目前，小鹏汽车正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。
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