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（来源：包钢股份）
一台电铲的两台行走电机分属不同变频器控制，想要让其保持直行，司机必须双手将手柄推到底并保持同步。想慢下来精确对位，两边给的量不一样，车就开始拧着走，包钢股份巴润矿业分公司电铲司机们都说，以前开这车，除了技术，还得靠点“手感”，说白了，就是和设备较劲。
最近，这个“较劲”的局面被打破了。包钢股份巴润矿业分公司技术人员扎根现场盯了几个月，发现问题不在司机，在逻辑。简单来说，就是两台电机各干各的，司机反而成了那个“人工同步器”。为此，技术人员重新优化PLC程序，设计切换继电器，把双手柄控制改成单手柄柔性控制，还在司机室的触摸屏上增加了组态画面，使操作状态一目了然。
低速不扭、高速不飘，想要精准对位时，电铲能稳稳当当地停在指定位置，效果立竿见影。就拿15号电铲更换回转环轨来说，以往这种活儿，司机要在驾驶室里忙得不可开交。现在，司机单手操作手柄，借助同步控制功能，轻松完成了设备的分体与回装，行走机构全程“服服帖帖”，再没“闹脾气”。
改造之后，行走机构的故障再没发生过，维修费省了，作业中断时间少了，司机操作强度也降了下来。更重要的是，生产效能得到了显著提升。
优秀的改造案例并不一定是引进什么“天外来客”式的高精尖技术，而是把一线长期“将就着用”的问题彻底拆开、理顺、解决。就像电铲司机们说的，这叫“终于不用和设备较劲了”。真正有力量的革新，藏在生产一线对细节的执着里，这些破解作业难题的生动实践，一次次“顺滑”改造，推动着设备不断进化，也让技术创新在基层落地生根。
图文｜赵伟佳（新闻中心）高 敏 马长生（巴润矿业分公司）
编辑｜包钢股份综合部
审核｜包钢股份综合部
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