刚刚地平线公布了2025年的业绩情况，因为我持续看好智驾和机器人未来5年的的投资逻辑，所以第一时间就阅读了这份业绩报告，看完之后非常激动，一个中国版的“特斯拉”正在冉冉升起，我认为接下来想要投资汽车智能驾驶或者想要投资机器人的，必然绕不开地平线这家公司。接下来，我就从地平线机器人2025年业绩公告，从业绩细节、行业逻辑、公司未来可能成长的方向，好好梳理梳理这家公司。留作此帖，5年以后回头做个见证！
首先我们还是从2025年的业绩开始看起吧：
硬件爆发，软件打底，收入暴增58%
2025年全年，地平线机器人实现收入37.58亿元，同比增长57.7%，毛利24.26亿元，同比增长31.7%；而2024年，公司营收已经达到23.84亿，同比增长53.6%，毛利润18.41亿，同比增长68.3%；公司在高增长的的基础上继续保持了高增长，过去几年，地平线的收入每年都保持了50%以上的高增长，非常难得，而这种高增长的趋势，我认为还会延续，这个内容我后边在详细展开！
地平线25年收入和毛利的高增长，主要是由硬件业务爆发驱动的！
地平线的业务主要分三块：第一块是：汽车产品解决方案，这部分核心就是硬件，包括芯片，域控制器等产品；第二块是：授权及服务，这部分主要是软件、算法授权和定制开发相关的业务；第三块是：非车解决方案，比如机器人等；
2025年公司的产品解决方案收入暴增144.2%，达到16.22亿元，成为最强的增长引擎，这部分业务占到总收入的比例从27.9%提升到43.2%；另一方面，授权及服务业务2025年增长17.4%达到19.35亿元，占总收入的比例是51.4%；
2025年的核心变化的是“硬件爆发式增长，软件稳步跟进”，彻底摆脱了2024年“软件独大”的单一结构。
从以上信息，我们能够得到一个结论：地平线收入结构优化明显，而且可以看到硬件的高增大概率会推动未来的授权服务收入的高增，从而形成一个循环高增，确定性非常高。
这背后的逻辑是这样的，地平线产品解决方案与授权服务业务是协同共生关系：前者为后者提供硬件基座与技术基础，且产品解决方案业务的大增，必然推动授权服务业务同步大增——产品解决方案交付量提升，意味着合作车企数量、车型定点数大幅增加，进而带动算法授权、定制开发、技术支持等授权服务需求激增，所有我说未来业绩大概率还会大幅增长。
实际上在公司晚上的电话会上，基本对未来的业绩和业绩增长驱动因素，做了非常确定表述，公司老总余凯直言：“我们有信心在今年延续量价齐升的增长态势，并拉动未来数年收入平均增速达到60%，比我们过去的预期的增长曲线更加陡峭。”
如果看的更细致一点，我们就会发现地平线机器人已经进入了高质量成长的阶段。
很多人只看营收，不看出货，其实出货量和产品结构，更能看出地平线的潜力，咱们说点实在的：
2025年，公司车载级征程系列处理的总出货量达到401万套，其中高阶智能辅助驾驶功能的处理硬件出货量暴增4.8倍，这种高端占比的提升，直接导致平均单车价值提升75%，这种结构变化简单说，卖的芯片越高端，赚的钱越多，产品越高端，未来毛利率也会越高。
公司在电话会对这部分的表述也非常乐观，公司电话会是这样说的：“这个ASP水平，距离我们现在高速NOA产品的平均售价，还有50%的提升空间，距离我们现在城区NOA产品的平均售价，还有10倍的提升空间。产品单价的提升在未来几年对我们的收入增长的贡献，甚至还高于出货量的贡献；销量在2026年有百分之几十的增长，ASP有百分之大几十的增长，我们今年芯片相关收入肯定还是超越翻倍增长的。”
截至2025年底，征程家族芯片累计出货已经突破1200万套，成为国内首家达成这个里程碑的智驾科技企业，这个数据含金量极高，直接证明了地平线在国产智驾芯片领域的龙头地位；同时，征程6系列已获得超20家车企的平台化量产合作，覆盖从10万元代步车到50万元高端车型的全价格带，其中单征程6M的城区辅助驾驶方案已进入量产期，即将上车10万元国民车型，进一步拓宽了硬件产品的覆盖范围，为后续增长奠定基础。
不过这里有人会说，光收入增长，毛利增，但是公司利润还是亏损的啊，确实2025年公司亏损104.69亿，看起来非常吓人，不过大家需要注意，这么大额的亏损并不是业务导致的，
核心原因是优先股及其他金融负债的公允价值变动导致的非经常性损失，而不是主营业务恶化导致的，其中2025年因为金融负债公允价值变动导致账面66.64亿的亏损，与日常经营无关，未来公允价值变动，大概率还会出现大额的公允价值的净利润。但这都对投资影响不大。如果投资过亚马逊或者美团的都知道，只要现金流好，只要业务规模越来越大，这个时候是最具有投资价值的。而根据地平线的情况看，2025年的现金流依然是非常健康的，而且公司账面还有200多亿的现金，有241亿的流动资产，净资产也高达126亿，这个财务状况是非常健康的，也是能够支撑公司继续高速发展的。
至于经调整经营性亏损23.7亿，看起来不少，但是要知道2025年，公司仅仅研发支出就高达51.5亿元，而2024年研发支出是31.5亿。研发支出金额高，增长的也高，这看起来会导致短期账面的亏损，但对于长期而言，这是公司换取未来巨大市场的门票。最终L4/L5级别无人驾驶进入千家万户。最终智驾行业格局稳定，这份门票将会以上万倍的效益回馈给公司。当然资本市场也看到了这份年报的价值，今天开盘后地平线的股价已经开始疯涨......
汽车智能化趋势势不可挡，地平线已经遥遥领先
强劲的业绩背后得益于两个重要因素：第一个因素是汽车智能化趋势势不可挡，汽车智能化整个行业的高增长提供了良好的赛道；第二个公司锐意进取，把握住行业趋势，在行业中做到头部才实现更高的增长！
首先明确一个数据：2025年中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达67.6%，超三分之二的新车都搭载了辅助驾驶功能，而2024年底这个渗透率还只有40%左右，一年时间涨了27个百分点，这个增速堪称恐怖，也印证了“智驾普及元年”的行业判断，与地平线CEO余凯预测的智驾发展节奏高度契合。
更关键的是，中高阶智驾（尤其是城市NOA）的需求爆发，2025年全年，搭载城市NOA的乘用车销量达278.6万辆，渗透率16.8%，而2024年全年渗透率只有9.5%，近乎翻倍；而且，10-20万元价格区间（占中国汽车总销量65%）的L2+功能渗透率高达74.83%，L2基础功能更是下探到10万元以下车型——这就是“智驾平权”，以前只有高端车才能有的功能，现在普通家用车也能装，而地平线的芯片，就是为这个市场量身定做的，也是公司2025年硬件业务爆发的核心行业背景。
地平线的管理层以高瞻远瞩的眼光把握住了行业机会，2025年公司在自主品牌车企ADAS市场占据主导地位，行业市占率高达47.7%，处于遥遥领先的地位，在中高阶智能辅助驾驶市场，公司市占率14.4%，和第二名车距非常小，前三家企业市占率高达89%，在国内已经形成了一超双强的市场格局，而如果在20万以内的主流车型市场，公司的中高阶智驾方案市占率高达44.2%，位列第一，可以说在地平线为国内智能驾驶高阶化普及做了重大贡献，
未来确定性极高，政策+技术双护航
很多人会说，现在领先，不代表未来领先，科技领域最确定的就是变化。这么说有一定的道理，但我还是认为地平线的确定性极高，我有4个层面的逻辑：
从政策层面：国家已经把智能网联汽车纳入战略性新兴产业，2025年政府工作报告明确提出“大力发展智能网联新能源汽车”，北京、上海等地已经开放L3级自动驾驶上路试点，后续会有更多城市跟进——政策放开，车企才敢大规模搭载高阶智驾功能，地平线的芯片和算法才有更多落地机会，这是行业发展的“定心丸”。
从智能驾驶技术层面：现在行业已经形成共识，“一段式端到端”是高阶智驾的终极路线，而地平线是国内首家实现这种架构量产的企业（HSD系统），比很多同行领先了至少半年到一年；公司征程6系列已全面量产，覆盖从征程6B（10TOPS，低阶ADAS）、征程6M（128TOPS，普惠城区NOA）到征程6P（560TOPS，高阶NOA）六款产品，精准适配10万级家用车至中高端车型，支撑智驾平权落地。高阶HSD智驾方案以征程6P为核心，端到端无图实现全国城区NOA，获国际设计大奖并落地10余个车型定点，iCAR V27、星途E05、深蓝L06等已量产上市。下一代征程7芯片对标特斯拉AI5，预计2026年量产，舱驾一体方案亦在推进，公司通过“同代一致，跨代兼容”的架构创新，为车企提供了“向前兼容算法演进，向下覆盖成本需求”的确定性路径，进一步提升了合作伙伴粘性。
从消费层面：现在行业已经形成共识，“一段式端到端”是高阶智驾的终极路线，而地平线是国内首家实现这种架构量产的企业（HSD系统），比很多同行领先了至少半年到一年；而且，地平线的BPU架构（专门做AI计算），新一代黎曼架构关键算子算力提升10倍，面向大语言模型能效提升5倍，征程6系列全系搭载BPU纳什架构，原生支持大参数Transformer算法，高效支持端到端与交互式博弈等先进智驾算法部署，技术壁垒越来越高，不是随便一家企业就能追上的；同时，公司通过“同代一致，跨代兼容”的架构创新，为车企提供了“向前兼容算法演进，向下覆盖成本需求”的确定性路径，进一步提升了合作伙伴粘性。
一个有市场需求，有政策护航，而且行业壁垒又很高，技术又遥遥领先的企业，确定性是很高的。
最后再补充一点，公司已经积累非常优质，非常多的客户资源：国内客户方面，地平线已获27家OEM共42个品牌采用，覆盖国内前十大车企，累计赋能400余款车型，新增定点86款，高阶智驾定点超100款；比亚迪、吉利等头部车企智驾系统均搭载征程6系列，客户覆盖广、粘性强，支撑硬件出货高速增长；征程6B方案进入两家日本车企供应链，全生命周期预计交付750万辆；与大众合资公司首款车型已量产，2026年将落地12款新车；另有9家合资车企30款国内车型定点，部分年内量产；博世基于征程6E/M的方案获多家车企定点并已上市，后续将海外首发，有力打开海外市场增长空间。
对于2026年，地平线机器人在晚间电话会上强调了两个重要的看点信息：
第一个是：公司计划今年下半年联合生态合作伙伴，依托地平线HSD解决方案背后的基座模型，协助生态伙伴在国内开展Robotaxi的试点运营。公司这是为城区L4智驾积累经验数据，最终地平线将会成为各L4级别乘用车和Robotaxi运营商背后的量产技术提供商；
第二个是：在原材料成本持续上升的背景下，地平线将会推出舱驾一体全车智能体方案，至少在内存上就有望在为车企客户们节省上千块的成本，如果考虑线束、冷却、PCB面积等等，会帮助客户们进一步降本。给下游客户降本，既增强了自己的竞争实力，也能更好的维持公司的高毛利率，电话会上，公告你说也确切的说，公司未来能够维持60%以上的高毛利率水平！
看完了地平线的年报信息，听完了地平线的电话会议，我觉得一个科技界的巨头，还在加速狂奔，这是时代给我们每个投资人的一个红利。
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