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1996年，本田工程师终于看到P2迈出了第一步没倒下。此前七年，他们的机器人平均每走十步就摔一次，摔到维修预算比研发预算还高。

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P2不是第一个会走路的机器人，但它是第一个能自己站稳的。之前的机器人都像醉汉——需要人类扶着，或者脚下铺着平坦轨道。P2的 trick 在于实时计算重心， hips 像人类一样微调，而不是等摔了再爬起来。

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这个1.8米高的铁疙瘩体重210斤，电池只能撑25分钟。但本田还是给它做了双手——虽然那时候根本不知道该让机器人拿什么东西。「我们只是想证明，机器可以像人一样移动，」项目负责人在当年的发布会上说。

讽刺的是，P2从未上市。它的后代ASIMO倒是上了电视、进了博物馆，最后在2018年停产。本田把三十年的走路经验打包卖给了丰田，自己转头去做电动车了。

现在波士顿动力的后空翻机器人满世界跑，但它们的平衡算法里，还能看见P2的影子。