原创｜YZ 编辑｜Cong
深圳，卓驭科技17楼，一汽-大众”众新之旅”第一季媒体沙龙现场。
会议室墙上有个数字”2019”，很安静。但这个数字背后是一个被大多数人忽略的事实：那一年，几乎所有车企都在把智驾资源砸向新能源平台，一汽-大众却选了另一条路——和大疆车载（现卓驭科技）合作，给燃油车做智能驾驶。
七年。这个决定的结果是： 揽境 （ 参数 丨 图片 ）、 迈腾 、 探岳 L、 速腾 、全新速腾L，以及探岳L和迈腾的PHEV混动版本，一整套智驾产品矩阵跑在了燃油车上。
01
油车做智驾，凭什么这么难？
这年头聊智能驾驶，默认主角都是纯电车。有水冷系统给域控制器散热，有电机实现线性的加减速，整车电子电气架构天然为智驾设计。燃油车呢？什么都没有。
一汽-大众和卓驭的工程师最先撞上的是散热问题。没有水冷，域控制器只能靠风冷，但每一款车型的空间布局都不一样——安装位置、腔体大小、风扇走向，仿真验证做了一轮又一轮。出一款新车，散热方案就得从头来一遍。
散热只是第一关。油车变速箱换挡存在物理顿挫，加速减速不像电机那么丝滑，智驾系统控制车辆时体验天然粗糙。为了解决这个，一汽-大众和卓驭花了超过1400天，累计10万公里以上测试里程，在公开道路和试验场之间反复打磨。
“你体验不出来它是油车还是电车。”卓驭科技王子君说。
第三个难点藏在看不见的地方——通信集成。域控制器要和车上几十个控制器逐一”握手”，任何一个环节不稳定，系统都可能出问题。这件事没有捷径，一行代码一行代码地啃。
散热、控制平顺、通信集成。三道槛过了，才有了今天的IQ.Pilot。
02
24小时，1860公里，零接管
2025年12月，一汽-大众和卓驭做了一次极限测试。
一辆搭载IQ.Pilot的揽境，从广州出发，经赣州、南昌、武汉、武当山，终点西安。全程1860公里，连续跑24小时，换人不换车，零接管。系统零故障，零失误。
这事放在纯电车上不算稀奇。但放在一辆燃油车上，信号不太一样：油车不是”不能做”智驾，而是做起来难得多。做到了，说服力也就不同。
03
进IQ.Pilot二代：油车也上了端到端
2025年9月，IQ.Pilot第二代量产。最核心的变化是搭载了端到端大模型。
传感器输入不再走传统的”感知-决策-控制”分模块流水线，而是直接交给一个模型，模型一次性输出多条候选轨迹，再由安全推理模块筛选最拟人的那条执行。
王子君原话：“油车首发落地端到端大模型。”
至少在高速场景下，燃油车的智驾能力已经不再有明显短板了。
04
用户要的不是炫技
一汽-大众产品管理部的孙权在沙龙上讲了美剧《霹雳游侠》的故事。主角Michael第一次坐进那辆叫Kit的智能汽车，第一反应是”I hate it”——他讨厌被机器控制。直到Kit一次又一次把他从危险中救出来，他们才成为伙伴。
孙权想说的其实很朴素：用户不会因为”你的技术很先进”买单，他们买单的原因是——这东西让我更安全、更轻松了。
一汽-大众做了一组用户调研，核心需求排前三的是：提高安全性（42.8%）、缓解驾驶疲劳（36.2%）、从容应对复杂场景（23.7%）。
围绕这三个需求，IQ.Pilot二代的增强版LCC做到了交通信号灯识别距离120米，施工区域200米外车辆检出率大于99.5%，高速领航匝道通行率≥95%，变道成功率>95%。
泊车方面也有覆盖。断头停车位支持遥控泊车，断头路可以倒车100米，极窄车位支持遥控记忆泊车——最后100米人不用在车里。这些都是日常驾驶中真正让人头疼的场景。
05
502项测试
“安全是最大的豪华，可靠才是最基本的智能。”
卓驭科技张琦在沙龙上说的这句话，后面跟了一组数字：502项测试，8个月周期，温度从-40℃到105℃，反复开关机超过54000次。
VW80one标准，5个模块300多项测试。TL81E电磁兼容标准，欧盟标准的10倍。静电测试200V/米，即使静电达到15Kv，通讯依然不断。
“如果我是那个电子元器件，面对大众这套体系，我也会觉得这是极限挑战。”张琦说。
这组标准不是卓驭自己定的，是一汽-大众作为大众集团成员必须满足的全球统一标准。IQ.Pilot在交付给用户之前，已经被”拷问”了数百轮。
06
燃油车的智驾，不该是盲区
回到开头那个问题：为什么2019年一汽-大众要给燃油车做智驾？
一个现实的答案是，中国市场上还有大量燃油车用户。2025年燃油车销量仍然占半壁江山，这些用户同样有安全、便捷、舒适的出行需求，不该因为选择了燃油车就被挡在智能驾驶门外。
另一个更值得琢磨的答案是合作模式本身。合资车企的制造标准体系，加上中国科技公司的全栈研发能力，“德国精工+中国智慧”不是PPT上的话——它已经在揽境、迈腾、探岳L这些车上落地了。
1860公里零接管，一辆燃油车跑完了全程。在2025年的中国汽车行业里，这大概算不上最炸裂的新闻。但它至少说明了一件事：
那些还在说”燃油车不需要智驾”的人，或许该去问问那辆从广州开到西安的揽境。
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