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网易汽车4月12日报道 在智能电动汽车发展高层论坛（2026）上，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示，“我们已经走向物理AI，开始进入更大能力展现的时代”，他强调，这不是一个新的赛道的开始，而是一个新的时代拐点。
他提到，物理AI是在边缘计算上赋能万物的计算平台，它需要对应非常深入的软硬结合能力，以提供极致性能，提供对未来算法的高效支撑。“在这个时间点，我们已不会怀疑物理AI什么时候来或者不来，更要看的是，物理AI时代，谁会有机会做成超级平台，做成超级平台需要做些什么。”
因此，地平线认为物理AI里有四个严格的门槛，就像是铁人三项赛，需要企业具备各种能力。
一是很强的软硬协同能力。物理AI对算力、对带宽、对未来算法、对高效计算，都有非常高的要求。比如芯片为未来算法做好足够设计理解的定制，算法为芯片的优化、为高效性能的释放提供基础，这就会给物理AI平台提供非常深度的优化能力。
二是真正开放而不锁定。未来，物理AI有各种应用，如机器人、四足机器人、汽车等，核心共性是在计算底座和整个Foundation model能力中进行赋能，而不是替代。
三是走向物理AI，也离不开跨场景规模化验证。所有物理AI的技术，都需要大规模多场景的验证，才能得到非常充分的说明和能力提升。
四是跨域延伸能力，整个核心框架需要能够延展到机器人、工业机器人等不同领域，才是一个平台，去赋能整个万物，让整个物理AI进行规模化落地。
吕鹏表示，地平线一直在致力于打造丰富的汽车圈生态体系，构建开放的合作，用基础芯片、基础模型来赋能车企、赋能合作伙伴，打造好的产品。他相信，通过汽车领域规模化的物理AI的落地，可以推动提升物理AI计算平台和物理AI基础模型的能力，进而赋能物理AI的进一步发展。
而通过软硬协同构建起强护城河，一方面是在软件上打造整个物理世界的基础模型，“我们一直有一个观点，真正走向AGI，其实物理AI+数字AI的融合是少不了的，只有把这两个AI的能力融合在一起才能走向真正意义上的AGI，通用型的人工智能。”
同时不断推动整个计算平台性能的提升，“我们通过计算底座和基础模型，去支持和赋能我们各个产业里面，从汽车到其他领域的物理AI应用，加速产业落地。”
他认为，未来，分布式AI模型会走向中央集成的大模型，最终形成在未来AI Car的趋势。
“我们看到，数字AI和物理AI已经在智能车上开始不断融合”，在4月22日，地平线就将推出中国首个舱驾融合智能体芯片，通过舱驾融合推动汽车向整车智能体演进，它不再是一个冷冰冰的座舱，而是有相应个性的座舱，同时它有不同技能，并可以持续学习和升级，还会有记忆，记住用户的互动偏好。
“我们也相信，通过我们的计算底座，加上Agent OS，可以为下一步整车智能体创新提供更好的底座平台。”
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