证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的多模态融合感知方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310140215.2，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的多模态融合感知方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车载激光雷达采集的激光点云数据和车载相机采集的图像数据；将激光点云数据中所有激光点云放入目标俯瞰图上的体素中，提取激光点云数据的激光体素特征；提取图像数据中每张图像的二维图像特征，投影至目标俯瞰图上的体素中，并提取图像数据的视觉体素特征；在时间和空间上对齐激光体素特征和视觉体素特征后，并在目标俯瞰图上进行融合，利用融合特征得到车辆的多模态融合感知结果。由此，解决了相关技术通过在单传感器检测结果基础上进行目标级别的融合，无法将多传感器的数据进行融合，存在误差大，感知精度低等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权459个，较去年同期增加了26.8%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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