行业动态
据经济观察报—经济观察网 2026年5月14日，途见科技（北京）有限公司创始人赖建诚经历了一场极具象征意义的商务日程——自清晨起连续工作至次日凌晨3点，携公司自主研发的触觉手套产品，马不停蹄地与6家来自机械臂制造、具身智能本体、模型训练及数据采集等不同环节的企业展开深度交流。每场洽谈均持续逾90分钟，纯会议时间累计突破10小时。赖建诚将这一高密度、高强度的技术对话形容为“连续完成六场博士学位论文答辩”，既体现客户对技术细节的严苛追问，也折射出行业对触觉解决方案的迫切期待。
成立于2020年的途见科技，聚焦全链条触觉感知系统研发与具身智能触觉大数据模型构建。目前，其已形成覆盖手部灵巧操作、全身环境交互及人机协同场景的三大核心产品体系：灵巧手触觉系统、机器人全身触觉系统与触觉手套。三类产品统一依托电子皮肤技术，即以柔性、可延展的人造表皮覆盖机器人关键接触部位，赋予其类人化的压力、形变、温度及纹理识别能力，从而实现从“看得见”到“摸得着”的感知跃迁。
此次集中接洽的六家客户，虽处于产业链不同位置，却展现出高度一致的技术关切：围绕电子皮肤的材料稳定性、结构适配性、数据可信度、能耗控制及模型泛化能力展开多维度质询，问题覆盖材料科学、微结构设计、信号处理算法、电路能效优化及多模态数据融合训练等全技术链路。尤为关键的是，所有客户在会谈后均主动表达深化合作意向。据赖建诚透露，国内主流具身智能机器人制造商几乎已完成与途见科技的初步技术对齐，这一广泛而深入的产业共识，使其坚定判断：电子皮肤正跨越技术验证期，迈入规模化商业落地的临界点。
驱动这一转变的根本动因，在于产业链对高质量触觉操作数据的刚性渴求。当前，行业普遍面临“有视觉、缺手感”的现实困境——机器人可精准定位物体，却难以判断其软硬、滑涩、冷热与受力反馈，导致操作易损、交互生硬、任务容错率低。唯有获取真实、连续、多维的触觉数据，才能支撑机器人走出演示厅，真正承担仓储分拣、家庭服务、精密装配等高价值现实任务，完成从“能动”到“会干”的质变。
电子皮肤的技术内涵，可在近期典型实践中得到生动诠释。5月14日，美国Figure AI公司对其第三代人形机器人Figure 03开展直播演示。该机型于2025年10月发布，全身采用柔性织物外壳，指尖集成自研柔性触觉电子皮肤，官方参数显示其最小压力分辨率达3克。在快递面单朝向调整任务中，机器人通过指尖触觉实时判别面单方位：方向错误时，以拇指、食指、中指协同执行精准“捏取—翻转”动作；方向正确时，则以手掌微拱形态平稳推送；面对体积更大的快递箱，则启用双手合拢式翻转策略。赖建诚指出，此类精细操作的底层支撑，正是电子皮肤所赋予的毫秒级、多模态物理反馈能力。
从技术本质看，电子皮肤并非单一传感器，而是融合柔性基底、可拉伸电极、多模态传感单元及边缘信号处理电路的一体化电子系统。其核心目标是模拟甚至超越人类皮肤的综合感知能力，主流技术路径包括压阻式、电容式与光学式等，其中压阻式因工艺成熟、响应灵敏，目前占据产业化主导地位。浙商证券研究报告指出，该领域整体仍处产业化早期，技术路线尚未收敛，但市场潜力巨大，为创新企业提供了差异化突围空间。
赖建诚强调，触觉系统是机器人释放生产力价值的“神经末梢”。以上述快递任务为例：视觉仅提供空间坐标，而触觉决定如何接触——是用指尖轻触辨识材质，还是以掌面承托施加推力；是施加50克还是500克压力；是快速抓取还是缓慢吸附。力度失控可能导致包裹破损，接触方式不当则引发滑脱或碰撞。更关键的是，机器人内部空间紧凑、散热受限，难以布设大量刚性传感器，唯有通过超薄、全覆盖、低功耗的电子皮肤，才能实现无死角的全域触觉感知，从根本上保障人机共融场景下的作业安全性与交互自然性。
他进一步指出，触觉数据是构建完整物理世界AI模型不可或缺的一环。当前大模型训练高度依赖视觉与语言数据，却长期缺失触觉维度，导致机器人行为逻辑与人类直觉存在断层。只有将触觉反馈纳入训练闭环，才能让机器人理解“轻拿轻放”“试探性接触”“缓冲卸力”等人类习以为常的操作语义，最终实现行为模式的拟人化演进。因此，电子皮肤的设计必须遵循人类认知的递进逻辑：从基础作业能力出发，延伸至运行安全保障，再拓展至情感化交互需求，未来必将成为人形机器人标准配置。
2026年被业界公认为电子皮肤商业化元年。资本热度持续攀升：5月7日，途见科技宣布完成超亿元A轮融资；帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等创新企业密集披露融资进展；福莱新材、汉威科技等上市公司亦加速布局触觉传感赛道。回溯技术发展脉络，触觉传感研究始于2000年前后，2020年起随材料与微加工技术突破进入快车道，而具身智能产业的爆发式增长，则为其提供了前所未有的规模化应用场景，彻底打通了“技术—产品—市场”的转化通路。
在技术路线上，途见科技选择“本征可拉伸材料+多模态融合”的原创路径。区别于业内普遍采用的“刚性基底+离散传感器阵列”方案，该公司将传感功能直接内嵌于弹性体材料分子结构中，使材料本身即为传感器。赖建诚以显示技术演进类比：“这如同从传统LCD屏幕（逐颗封装LED）跃迁至OLED柔性屏（材料自发光），实现了从‘堆叠’到‘生长’的本质升级。”该方案使其电子皮肤可完美贴合人手关节、机器人曲面躯干等复杂不可展表面，并在同一传感单元中同步输出法向压力、切向摩擦力、接近距离、表面温度及微观纹理等多维信息。
该技术路径亦带来显著成本优势。赖建诚介绍，产品原材料选用通用化工品，通过自主开发的交联与功能化工艺转化为高性能可拉伸材料，规避了贵金属与稀有材料依赖。目前，其电子皮肤产品已实现价格带覆盖数百元至数千元区间，为不同层级应用场景提供了商业化可行性基础。
基于扎实的技术能力，途见科技的商业化版图已从具身智能主航道延伸至智能汽车、健康生活与情感陪伴等广阔领域。在具身智能方向，全手触觉方案与全身触觉系统已向多家头部机器人企业批量交付；在智能汽车领域，其技术已落地于座椅压力分布自适应调节、方向盘握姿疲劳识别、中控台智能触感反馈等场景，首款量产型智能座椅产品将于2026年下半年启动集中交付。
整体而言，电子皮肤产业仍处于市场教育与产业化爬坡阶段。多家头部咨询机构坦言，该细分领域尚未获得系统性深度研究覆盖。然而，随着具身智能硬件加速迭代、大模型对具身数据需求激增、高保真数据采集成为行业刚需，叠加越来越多技术团队与资本力量涌入，电子皮肤正从一项前沿科研课题，迅速蜕变为驱动下一代智能终端进化的关键基础设施。商业化爆发，已非预期，而是进行时。
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