二战结束后，西班牙政府接手了当时已停业的伊斯帕诺-西扎在巴塞罗那的工厂，在这里设立了一所新的技术学校和一座覆盖面广泛的制造基地。ENASA，也就是国家卡车股份有限公司，在这间工厂里被组建起来，其任务是制造一批供政府使用的全新柴油卡车。这些卡车是对战前伊斯帕诺-西扎车型的轻微修改版本，以Pegaso这一品牌名称完成制造与配发。

公司首席工程师威尔弗雷多·里卡特，此前曾在伊斯帕诺-西扎工作，随后于1936年加入阿尔法·罗密欧的特别项目部，与维托里奥·亚诺和恩佐·法拉利共同打造过一款搭载机械增压平置十二缸发动机的大奖赛赛车。让这样一位工程天才仅仅为西班牙军方制造工业卡车，他的能力根本得不到满足。这位在西班牙土生土长的威尔弗雷多·佩拉约·里卡特·梅迪纳，进入Pegaso不过短短几年，就迷上了一个念头：打造一款足以回应恩佐·法拉利当时那个新锐跑车品牌的西班牙作品。于是，在那个时代堪称技术领先的Pegaso Z-102跑车应运而生。它身上汇集了双叉臂加扭杆弹簧的前悬、采用迪翁结构后轴的赛车化后悬、后置五速变速箱，以及一台排量2.5升的全铝双顶置凸轮轴V8发动机。

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这辆Pegaso跑车基本上是按一辆可以合法上路的赛车标准开发的，这既符合里卡特个人的职业履历，也几乎就是照着法拉利的作业答案在抄。标准单化油器车型可以输出在当时算得上耀眼的165马力，而Pegaso还提供多种不同规格的V8发动机选择，当中包含一台搭载机械增压的三点二升竞技版本，能压榨出几乎令人难以置信的三百匹马力。配合轻量化钻孔钢管车架，以及造型独特但算不上优雅的合金车身，据报道，它在首次亮相时曾是全球速度最快的汽车。为了解决审美上的不足，Pegaso找来了车身制造厂Touring和Saoutchik，为这款车打造了效果极佳的全新外观。

那它为什么没能成功呢？虽然Pegaso那极为先进的发动机、变速箱和悬挂系统，让它在赛道上成为不可忽视的强劲对手，在街道上也能提供迷人的驾驶感受，但它的购买和运作成本都极其高昂。比如，那种对设计和空气动力学不计代价的追求，迫使发动机尽可能低矮、尽可能向后地塞进底盘。这样一来，像调整气门间隙这种工作，在发动机仍装于车上的状态下根本无法进行，意味着它需要频繁且昂贵的养护。Pegaso拒绝在Z-102身上做出任何妥协，但这却带来了一个令人遗憾的结果：这款车的价格大约是同时期意大利马拉内罗所出产任何法拉利车型的两倍，更是同期捷豹车型价格的四倍左右。据报道，在1951年至1958年间，Pegaso总计制造了大约71至84辆Z-102。事实证明，战后西班牙的经济状况，远不足以支撑一款顶级跑车获得成功。