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（来源：比亚迪投资者关系）

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导语 / Introduction

上一篇中，我们与方程豹产品和云辇P-Ultra研发团队讨论了“三轮行驶到底是不是炫技”：从爆胎后低速驶离危险区域，到陷车、托底后的辅助脱困，云辇-P Ultra真正对应的是一系列应急和越野场景。

但对一套量产技术而言，“有没有用”只是第一层问题。更值得拆解的是另一件事：为什么这些动作并不是简单的悬架升降，而是一套整车级系统工程？

一个轮子被主动抬起后，车辆的支撑关系、重心、油液载荷、动力分配和制动控制都会发生变化。云辇-P Ultra真正难的，不是让一个轮子离地，而是在非正常姿态下，让整台车重新稳定下来。

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从四轮联动到独立控姿

如果只看传播画面，云辇-P Ultra最容易被记住的是三轮行驶、提轮脱困和腾空换胎。但在方程豹产品和云辇P-Ultra研发团队看来，P Ultra的关键变化并不是多了几个高难度动作，而是底盘控制能力从“高度调节”进一步走向“姿态控制”。

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云辇-P已经具备较强的车身高度调节和越野通过能力。例如在交叉轴工况下，云辇-P依靠四轮联动模块，让对角轮油液通过机械式交叉互联，实现对角轮同时压缩与拉升，从而提升复杂路况下的通过性。

到了云辇-P Ultra，这套四轮联动模块升级为……