6月7日，中国特斯拉博主大胡l5发布了一段特斯拉FSD v14系统在挂壁公路的自动驾驶实测视频，该视频被特斯拉CEO马斯克转发后迅速走红，24小时内播放量突破3600万，点赞超30万，评论达7000余条。这种极端公路对智驾有多难？能测出什么真实能力？
在悬崖挂壁公路上运行智能驾驶，这不是什么炫耀技术的举动，这明确地是一份给监管部门递上来的投名状。
看过原始视频的人们都完全清楚地知道，这条路绝对地不是一条普通的盘山公路。
我们国家的挂壁公路，大部分是上一个世纪在山体上修建的简易挂壁道路，外侧就是深到看不见底部的悬崖，路面的狭窄程度，达到了仅仅勉强能够容纳一辆车通行，连续的急转弯一个紧接着一个，相当数量的路段，甚至就连防护性的护栏也是没有的。
视频拍摄的那一天，天公似乎也不作美，阴天和雨水互相交织，山间还弥漫着雾气，视线条件被打了一个巨大的折扣。
在整个行程的整套过程里，车辆全程地依赖于FSDv14的自主操控，在通过连续的急转弯时，车身表现得非常平稳和稳妥，没有出现迟疑、紧急刹车这一类的状况。
在行驶于临靠着悬崖的狭窄道路时，车轮始终牢牢地守住它应该行驶的区域，完全没有丝毫的偏移。
最能够考验技术水平的，理所当然地是极限的会车环节。在狭窄的路段上，迎面有车辆驶来，系统自主地完成了减速、倒车、避让这一整套动作，它甚至能够读取出对向车辆的行驶意图，配合着完成交会通行。
很明显的，这位四川的车主必定是获取了内部测试的资格，要不如此，在这样陡峭的蜀道之上，又有谁敢于拿自己的生命去拼呢。
个人在观看全程的时候，是忍着自己的心绪看完了这一整段画面。因为视频拍摄者的表达方式比较单一，翻来覆去地也就只有卧槽等几个感叹性的简单词汇，观看的感受不能称得上是出彩。
那么，这种极端的挂壁公路，对于自动驾驶而言，它的难点究竟位于哪里呢？
首先，它就是感知层面上的极限性挑战。
在常规的城市道路和高速公路路段上，摄像头与传感器能够轻松地识别车道线、路沿以及标识牌。
然而，挂壁公路大多是依顺着山体开凿出来的老旧路段，那里没有标准的车道线，路面充满了坑洼和不平整，再加上雨水与雾气的干扰，视觉识别的难度被直接拉到了满格的地步。
其次，它是对决策逻辑的一种考验。
在普通的路况条件下，车辆仅仅需要按照既定的路线去行驶，遇到会车的时候，也有着足够的空间来进行缓冲。
这里的情形是不一样的，每一次的转向、每一次的避让，都完全没有容错的空间，只要偏差上那么一点点的距离，就将会引发危险。
最后，它是行驶控制层面的稳定性问题。
密集的急转弯需要系统精准地把控转向的角度与行驶的车速，车速如果快上一点，就很容易失去控制，车速如果慢上一点，又将会影响到通行的效率，这种分寸的感觉特别地难以拿捏。
我的看法是，这一类小众的极端路况，看上去充满了惊险，实际上它覆盖不到绝大多数的日常用车场景。
多数的车主都不会主动地去行驶上这样的路线。
那些在城市里无法预防和防范的突发状况——突然间窜出来的路人，闯过红灯的配送车辆，随意地变更车道的非机动车，在路边玩耍的孩童，这些才是所有智能驾驶系统在长久以来所面临的大难题。
那么，既然在日常中是用不上的，车企和技术团队又为什么还是要执着地在挂壁公路上进行测试呢？
答案是非常简单的，这种场景，能够扒出一套智能驾驶系统最为底层的硬性实力。
第一，它测试的是感知的精密度与容错的底线。
没有规整的标线，没有防护性质的设施，环境的干扰重重，这就等于将传感器和视觉识别系统放置到了“裸体考试”的状态之中。系统究竟能不能在复杂的环境里精准地划分出可以行驶的区域，能不能排除雨水雾气、山体阴影的干扰，一眼就能够看得明明白白。
第二，它验证的是模型的泛化性能力。
这一条挂壁公路，从来就没有被录入到训练的数据集中，也没有与之相配套的高精度的地图来作为支撑。
工程师们没有提前地对路段信息进行标注，车辆完全地依靠端到端的大模型来自主地判断路况、规划路线。
FSDv14能够顺利地将全程跑完，这恰恰地证明了纯视觉这一方案所具备的潜力，它不再依赖于预设的数据，而是像一名有经验的老司机那样，现场地做出判断、临场地加以应对。
第三，它检验的是极端工况之下的行驶稳定性。
临靠着悬崖的路段是容不下半点失误的，连续的弯道考验着转向系统、动力系统和制动系统的协同与配合，这能够测出整套底盘与智能驾驶系统的联动水准，也是车辆应急能力的一种直观化体现。
其实，我们理一理时间线，就能够发现，这一次视频的走红，绝对地不是一个偶然性的事件。
在5月21日那一天，内地正式地被纳入了FSD监督版本所支持的区域之中。
在6月的初期，就有消息传出来说，监督版的FSD在内地获批了部分的功能。
紧接着，在6月7日，这一段教科书级别的实测视频横空地出世，特斯拉的高层们接连地发出声音来为它站台，整套流程衔接得可谓是十分地巧妙。
我相信，这一整个系列的动作，都是被精心安排出来的、为FSD进入中国而进行的预热活动。
特斯拉十分地看重内地的市场，一旦FSD正式地全面落地，除了来自于车辆售卖的收益之外，持续性的软件订阅服务，还能够带来长期的营业收入。
马斯克主动地转发了这一视频，他的用意也非常的明确，那就是用最为困难的路况表现来传递出一个信号，向监管的层面展示出技术的可靠性。
将这件事放置到整个行业的格局里面来观看，这一场比拼就更加地有意思了。
如今内地的本土智能驾驶厂商，都在加速地进行技术迭代，FSD的到来，就更加地像是被扔进池塘里的一条鲶鱼。
不需要使用复杂的宣讲，也不需要运用华丽的发布会，直接在道路上进行实测，技术的功底、实际的体验，高下立刻就能够被判断出来。
最后应该说，技术从来就没有过绝对的完美，每一种技术路线都有着它的长处和短板。
险峻的山路能够秀出它的极限能力，而市井的街巷，才能够检验出日常使用中的靠谱程度。
热闹的、能够刷屏的视频，终究会褪去它的热度，真正能够将用户留住的，永远都是日复一日的稳定、安全的行驶表现。
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