特斯拉HW3车主终于等来了FSD升级。
车东西6月30日消息，日前，特斯拉正式宣布开始向搭载Hardware 3（HW3）硬件的车型推送FSD V14 Lite轻量版。
▲特斯拉在社交平台X上官宣发布FSD V14 Lite
特斯拉AI/自动驾驶软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在社交平台X上确认，该安装包会率先推送给早期访问计划（Early Access Program）用户，未来几周将逐步扩大推送范围。
这是HW3自2025年2月FSD V12.6.4版本发布后，首次迎来的重大版本更新，也是特斯拉在今年4月公开承认“HW3无法支持未来无人监督FSD（Unsupervised FSD）”之后，首次给老车主交出的解决方案。
消息公布后，特斯拉股价当日上涨8.46%，收于411.84美元（约合人民币2795.7元），创下其近一年最大单日涨幅。
▲特斯拉股价走势图
一、HW3终于迎来重大升级 新增泊车倒车等多项功能
根据官方公告，此次推送的安装包版本为2026.20.5.1，更新了多项此前仅在HW4车型上提供的新功能，包括强化学习（RL）和离线模型，新增自动泊车、驶离车位以及倒车功能，并优化导航决策、城市道路跟车和并道、避让行人、路口通行逻辑，改善无故急刹和生硬转向问题，实现更平稳的转向、更稳定的车道居中和更顺滑的速度曲线调节，用户也可以随时使用速度模式自定义驾驶风格偏好等。
▲特斯拉FSD V14 Lite系统界面（图源网络）
阿肖克表示，“新版本将HW4（AI4）V14系列的驾驶行为提炼到HW3（AI3）的摄像头和计算配置中，包括目的地选项和城市道路速度曲线，但更重要的是，安全性得到了显著提升。”
值得注意的是，此次更新不是一次性推送给所有搭载HW3的车型。阿肖克表示，目前新版本仅向早期访问计划用户开放，未来几周将根据反馈情况逐步扩大推送范围。
▲阿肖克·埃卢斯瓦米在社交平台X上回应推送范围
二、FSD V14 Lite采用知识蒸馏 让老芯片学会新驾驶能力
特斯拉官方在介绍FSD V14 Lite时用了一个关键词——知识蒸馏（Distillation）。
知识蒸馏指的是当前AI领域广泛采用的一种大模型压缩技术，基本思路是先利用算力更强的大模型完成训练，再把学习到的知识迁移给参数规模更小的模型。
▲知识蒸馏（Distillation）流程示意图（图源网络）
对应到此次升级，就是HW4上的V14模型作为算力更强的大模型先完成训练，再将其驾驶能力迁移给HW3上运行的小模型，小模型需要在有限算力下尽可能保留V14的大部分驾驶能力。
举一个容易理解的例子，如果把HW4看作一位博士，那么HW3更像是一位高中生。博士把解题经验总结出来，再教给高中生，高中生虽然不能达到博士水平，但能够明显提高成绩。
也就是说，FSD V14 Lite不是完整版FSD V14删除部分功能后形成的精简版，而是其针对HW3硬件重新训练的一套模型。
特斯拉之所以采用这种方式，是因为HW3和HW4之间在内存带宽上存在着较大差距。
在特斯拉今年第一季度财报电话会上，马斯克曾点明，HW3芯片的内存带宽，仅是新一代HW4的八分之一。从数据上看，新一代HW4采用GDDR6内存，带宽高达384GB/s；而HW3仅配备LPDDR4内存，带宽仅约48GB/s，两者差距达8倍。
▲特斯拉2026年第一季度财报电话会上马斯克发言记录
特斯拉FSD V13和V14两代系统都依托超大规模的端到端Transformer神经网络运行。对于这类系统，自动驾驶AI芯片的瓶颈早已不是运算速度，而是数据搬运速度。车辆摄像头实时采集的海量视觉画面和神经网络权重参数，都需要从内存高速输送到计算核心。如果传输速度跟不上，再强的算力也只能空转等待数据。
因此，特斯拉选择将HW4模型压缩后再部署到HW3，使HW3上的旧硬件能够获得HW4新模型带来的部分能力提升。
三、一场迟到的更新 也是特斯拉给HW3车主的回应
此次FSD V14 Lite之所以备受关注，一是因为HW3已有一年多没有更新。HW3于2019年开始量产，率先搭载于 Model 3 （ 参数 丨 图片 ）等车型。2023年1月，特斯拉在新版 Model S 和 Model X 上搭载了新一代HW4硬件平台，随后FSD V13、V14等新版本均优先部署在HW4平台。而自2025年2月发布了V12.6.4版本后，HW3的软件版本再无更新，直到此次迎来FSD V14 Lite。
二是因为今年4月，马斯克曾在特斯拉第一季度财报电话会上公开承认“HW3根本不具备支持未来无人监督FSD的能力”，但在2019年特斯拉刚推出HW3时，特斯拉曾表示这套硬件具备未来实现无人监督FSD所需的能力，当时不少用户基于这一承诺花费了至少5000美元（约合人民币3.4万元）来购买FSD软件。
▲马斯克在特斯拉2019自动驾驶日介绍HW3具备支持未来无人监督FSD能力的硬件基础
随着HW4不断推出V13、V14等新版本，而HW3却长期停留在V12系列，一些HW3车主开始担心自己的车型是否已经被特斯拉放弃。
根据美国综合性金融服务公司摩根士丹利的汽车分析师安德鲁·佩尔科科（Andrew Percoco）推算，截至2026年4月，道路上约有350万辆特斯拉车辆搭载HW3硬件。美国科技媒体The Verge根据特斯拉历年销量估算，这一数字约为400万辆。不过，特斯拉官方尚未披露HW3车型的具体保有量。
此次FSD V14 Lite的推出，或许可以看作是特斯拉正在对如此百万级规模的存量用户作出回应。
虽然HW3无法支持未来无人监督FSD，但特斯拉正试图通过软件升级，尽可能延长这部分车型的生命周期，并继续改善监督版FSD体验。
▲特斯拉FSD
结语：特斯拉给老车主兑现承诺
表面上看，FSD V14 Lite只是一次OTA升级。
但它实际上回答了HW3是否还会继续升级，以及特斯拉将如何处理庞大的存量FSD用户，这两个大家关心了好几个月的问题。
从目前官方公布的信息来看，特斯拉给出的答案是，不放弃数百万HW3车型，通过知识蒸馏等技术，把HW4训练出的部分能力迁移到旧硬件上，让HW3继续获得监督版FSD升级，以继续服务现有车主；而无人监督FSD和Robotaxi，则交由HW4及后续平台承担。
对于HW3车主来说，这是一份迟到的交代；对于特斯拉来说，这或许是在兑现历史承诺、维护存量用户与推进Robotaxi战略之间找到的一种平衡。
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