第一辆 Rivian R1T 电动皮卡在伊利诺伊州诺马尔工厂驶下生产线的时间，是 2021 年 9 月。这个品牌的真正起点要再往回拨十多年，当时公司叫另一个名字、注册在另一个州，计划制造的车型也和后来完全不同。

创始人 R.J. 斯卡林格最初把公司命名为 Mainstream Motors，地点设在父亲 R.P. 斯卡林格位于佛罗里达罗克雷奇的 Mainstream Engineering 厂区内。当时他只有 26 岁。公司的第一个目标是制造一台买得起、省油且带混合动力的运动跑车，项目代号 R1。父子俩都为公司抵押了自己的房子，用这笔钱雇了 15 名工程师起步。Avera 官网当时的博客这样描述这台车：超跑级操控、激进外观、亲民价格，效率比普锐斯更好，车身形态是 2+2 布局，视觉上类似本田 CR-Z。

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2011 年对 Avera 来说是转折点。年初现代汽车提出异议，认为 Avera 与自家雅尊轿车发音太接近，斯卡林格只好改名。他选了 Rivian，这个词来自 Indian River 的混成变体，是他年少时常去消遣的地方。同年夏天，公司聘请了传奇设计师皮特·史蒂文斯——迈凯伦 F1 造型的操刀者，来重塑 R1 的设计。但在项目接近量产时，管理层重新审视上市计划，发现这个方向回答不了世界真正需要解决的问题，于是主动推倒重来，把跑车方案完全推翻。

从这次急转弯算起，Rivian 花了整整十年才抢在传统三巨头和特斯拉之前拿出电动皮卡。如今 R2 小尺寸车型刚刚发布，新生产基地同步推进，R3 也排上了日程。而当年那款双门跑车所瞄准的市场，无论是 CR-Z 还是现在的 Prelude，都反复证明了低销量困局——Rivian 当年没有跳进这个坑，可能因此才活到了今天。