如何将战术核弹头投放到敌方目标的头上？
9K52“月神M”导弹系统的9P113发射车组正在进行操作训练。
20世纪60年代上半叶，苏联陆军使用“月神”战术导弹系统，以及稍晚推出的“月神M”战术导弹系统完成了这项任务。它们分别可以将当量约为1万吨TNT当量的核弹头投放到约30千米和60千米的射程内。
这两种导弹系统在苏联和国外（配备常规弹头）都服役了很长时间，总体上证明了其可靠性。然而，它们也有一个明显的缺点：导弹没有精确制导设备。瞄准是通过在发射之前调整发射车的朝向和调整导弹的俯仰角度来实现的。发射时由安装在导弹中部的四台起旋发动机提供自旋动力，通过陀螺效应提高稳定性，导弹在飞行过程中依靠尾翼保持姿态。所以，许多资料并没有将其归类为导弹，而称其为“战术火箭”。
一枚9M21“月神M”导弹发射瞬间，可以清晰看到弹体中部的四台起旋发动机推动弹体开始旋转，从而提高飞行的稳定性。
所以，“月神”和“月神M”从瞄准点到目标的圆概率误差可能达到700米。不要以为携带核弹头就意味着可以弥补精度的不足：对于当量约1万吨的核弹头而言，这样的误差会显著降低对目标的杀伤力。因此，为了确保命中目标，需要发射不止一枚导弹，而是多枚。显然，导弹在飞行过程中必须进行某种程度的修正。
OKB-2设计的“圆点”战术导弹草图，采用BAZ-135LM底盘，与后来的“月神M”底盘类似，而“月神M”又成为“飓风”火箭炮的技术基础。
为了寻找解决战术导弹命中精度的途径，苏联国防部第三中央研究所开展了一项代号为“山丘”的研究计划。该计划确定了两条技术路线：一条是研制配备惯性制导系统的导弹，另一条是研制一种通过无线电指令方式进行制导的装置。
第一个项目代号为“圆点”，第二个项目代号为“猎豹”。OKB-2 GKAT（现在的“火炬”机械制造设计局股份公司）被指定作为这两个项目的主承包方，该企业无论是过去还是现在，都专精于地空导弹领域。
值得注意的是，这并非1975年正式服役的那个“圆点”战术导弹系统。OKB-2最初负责的这个“圆点”项目并未完成，相关资料移交给了机械制造设计局（KBM），后者最终研制成功了广为人知的9K79“圆点”战术导弹系统——但是，这两者的设计已经完全不同了。
“风暴”舰载防空系统发射V-611导弹。
OKB-2将代号为“猎豹”的导弹系统安装在越野卡车底盘上。“猎豹”战术导弹是在M-11“风暴”舰载防空系统的V-611（4K60）导弹基础上研制的，而M-11“风暴”也是由OKB-2设计局在不久前研制成功的。“猎豹”的弹体和弹翼设计、控制系统、发动机以及其他一些部件均沿用了M-11的现有部件。这种通用化设计旨在大幅加快整个项目的研制进度并降低成本，但最终结果却事与愿违。
“猎豹”导弹系统草图。
根据现有资料显示，“猎豹”导弹仅用于携带核弹头。由于核弹头比标准的防空导弹战斗部更重，改变了导弹的重心，为了弥补这一点，弹头锥体上安装了稳定翼面。稳定翼面可以改善导弹飞行过程中的纵向稳定性和控制能力。
“猎豹”导弹通过8×8越野底盘后部的发射架发射。雷达设备位于车体前部，驾驶舱后方，这个雷达设备或许是“猎豹”战术导弹系统最显著的特征。
根据设想，“猎豹”导弹发射时，制导系统将在整个助推段保持稳定。同时，雷达设备将跟踪其飞行轨迹。控制系统会自动对比导弹实际飞行轨迹与预定轨迹，并向控制舵面发送无线电指令，以修正导弹的飞行轨迹，使其飞向目标。
M-11“风暴”舰载防空系统的V-611导弹。
从理论上讲，这种制导方式应该可以用相对较低的成本提供所需的命中精度，因为所有自动化设备都位于发射车上，导弹只需接收控制指令。然而，这种技术方案也有其缺陷。具体来说，导弹发射后，因为发射车需要一些时间来跟踪导弹，导致其无法立即离开发射阵地寻求隐蔽。
此外，为了控制导弹的飞行，导弹与发射车之间必须没有任何阻碍无线电信号或对其造成干扰的障碍物。所以，在山区环境中，“猎豹”战术导弹系统几乎是不可能使用的。
同样还有一个技术问题需要注意，发射车配备的雷达设备会将其位置暴露给敌方电子侦察设备，而且无线电控制信道很容易遭到电子战系统的攻击。在20世纪60年代电子战系统确实远不如今天先进，但是，如果苏联军队采用“猎鹰”战术导弹系统，美国方面必然会加快研制干扰设备。
“560工程”原型车正在进行测试。
“猎豹”战术导弹系统的研制工作只停留在初步设计阶段，只有少部分部件安装到原型车上。为何“猎豹”计划会被取消？可能有几个因素共同导致了这一结果。首先，由于通过雷达和自动控制系统来修正导弹的飞行轨迹，导致发射车极其复杂且造价昂贵。
其次，“猎豹”导弹以防空导弹为基础进行设计，显然无法满足射程要求（8～35千米）。其技术原型V-611防空导弹可以攻击55千米射程内的空中目标，但根据“猎豹”计划将其重新设计为弹道导弹，配备了更重的核弹头，导致严重影响了有效射程。在研制过程中，设计团队已经认为在现有的弹体内，实现远程作战能力是不切实际的。
“560工程”原型车。
在“猎豹”战术导弹系统中，唯一经过测试的部件是底盘。各种资料显示，“猎豹”底盘是由布良斯克汽车厂、库塔伊西汽车厂和地铁车辆机械制造厂共同研制的。现有视频资料显示，只有地铁车辆机械制造厂研制的“560工程”完成了全尺寸发射车。
“1040工程”轮式底盘。
库塔伊西汽车厂设计局推出的“1040工程”轮式底盘，用于搭载“黄蜂”防空导弹系统，也曾经考虑过搭载“猎豹”战术导弹系统。这种底盘是在“1015B工程”装甲运兵车的基础上改进而来。这款由格鲁吉亚工程师研制的原型车最终未能获得成功，苏联军队采用的“黄蜂”防空导弹系统最终安装在布良斯克汽车厂BAZ-5937底盘上。
9K79“圆点”战术导弹系统。
1966年，苏联军方终止了“猎豹”战术导弹系统的研制计划。同时，采用惯性制导方式的“圆点”战术导弹系统的研制工作也终止了。相关文件移交给位于科洛姆纳的机械制造设计局，该设计局最终完成了战术导弹的研制工作：1975年，9K79“圆点”战术导弹系统正式列装苏军。但是，它与之前“山丘”计划下的“圆点”战术导弹系统截然不同。
热门跟贴