9月15日，在上海临港地平线科技园，地平线举办了智驾芯片量产突破1500万的见证仪式。
地平线创始人兼CEO余凯宣布，第1500万颗征程®芯片将搭载在一汽-大众车型——ID. AURA T6上。
ID. AURA T6是一汽‑大众智电2.0时代的战略首车，首发搭载了地平线征程6H芯片，并由HSD作为AI基座模型深度赋能，致力于为用户带来更智能、更安全的智驾体验。
一汽-大众汽车有限公司(商务)副总经理、一汽大众销售有限责任公司党委书记、总经理王胜利在现场指出，ID. AURA T6只是起点，一汽‑大众与地平线的合作将在新能源领域全面铺开。
2015年，地平线从首家聚焦深度神经网络计算方向的公司起步，2026年，征程家族累计量产已超1500万。十一年时间，地平线完成了从“中国首款车规级智驾芯片”到“中国智驾芯片市场份额第一”的成绩跨越。
而地平线不仅仅做芯片，这家瞄准智能辅助驾驶赛道的科技公司，也下场做了智驾解决方案HSD。今年上半年，HSD发布了V2.0版本，基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，实现了智驾能力的全方位提升。
余凯在现场宣布，HSD V2.1即将推出，它将在HSD V2.0基础上进一步打造“性能提升加速度”，首发全场景倒车功能，端到端模型轨迹直出，让脱困、窄道通行等场景更丝滑。
而HSD的商业化进程也在提速。在长安汽车、奇瑞汽车、大众汽车之外，HSD还将收获第四个大客户，余凯表示，HSD年内将搭载某头部新能源大厂车型量产。
从中国市场到海外市场
地平线乘上了中国汽车产业智能化爆发的东风。
其不久前发布的半年报显示，2026年上半年，征程系列芯片出货量达到221.9万套，逆市增长了12.1%。
根据第三方行业数据，2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场蝉联第一，且份额首次突破50%，约为第二名的两倍；而在中高算力的自主品牌城区NOA芯片市场，地平线份额达22.8%，较去年增长了约5个百分点，跃居行业第二。
这直接促进了地平线的业绩表现，同期地平线产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长了14.6%。
今年中国汽车市场进入阶段性拐点，乘联会发布的数据显示，上半年国内汽车销量同比下降了超20%，但是智能化却在加速普及。数据称，中国乘用车市场整体智能辅助驾驶渗透率达到76.1%，较去年全年水平提升了8.5个百分点。
正是在这样的行业浪潮下，地平线作为最早进入且全线布局的头部玩家，才收获了最为丰厚的果实。
但在余凯看来，智驾还没有真正地普及。
他类比了移动通信的发展历史，认为只有到了2012年4G网络开始商用，移动通信才真正在手机行业平权，而智驾也需要出现这样的“4G Moment”——只有从低端车到高端车全部标配，智驾才会迎来真正的拐点，这大概会在2028年出现。
而地平线做的事情，就是在推动这个拐点的到来。
余凯表示，地平线致力于给客户提供更具成本竞争力的整体方案，但并不是做低质量去打“价格战”。
“像征程6M是128T，相当于是中等算力，我们不会为了给客户降本，把芯片变成低价去卖，而是会通过软件硬件的联合优化，在这样有竞争力的成本结构上做出别人用几百T算力也能做到的性能。”
而在中国市场之外，地平线也在积极拓展海外业务。
地平线的全球化之路主要通过两种方式展开，一种是直接与整车企业合作，第二种则是与博世、安斯泰莫、电装及欧摩威等全球Tier1 开展深度合作。
据称，目前地平线的海外市场在手订单已超2000万套。
在活动现场，地平线的战略合作伙伴——智驾新程CEO厉飚也进行了分享，智驾新程将依托征程6M芯片，将城区NOA功能下放到10万级燃油SUV上。
“出海，长期肯定是大生意，但是短期来讲海外消费者的需求主要是ADAS，对高阶智驾目前并没有需求，所以我们的出海战略是通过ADAS积极布局。”余凯介绍。
既要做Wintel，也要做AA
地平线的主营业务模式，被余凯形容为“Wintel”，即Windows和Intel，像Windows和Intel一样做硬件平台和软件平台，赋能整车企业。
“Wintel”就是直接卖芯片和卖软件，是地平线的主要收入来源，如前文所述，2026年上半年这部分营收达到了9.26亿元。
而地平线也探索了另一种模式——“AA”，即“Arm+Android”模式，由ARM定义开放的硬件标准，安卓定义开放的软件标准。
在这套模式下，地平线直接卖芯片和软件的IP技术授权。技术授权模式更加开放，更加适合那种希望能够自己掌握核心的技术能力自研的整车企业。
据亿欧汽车了解，此前不久上市的上汽大众ID.ERA 5S就采用的是技术授权模式，该车的辅助驾驶方案由地平线与大众汽车的合资公司酷睿程开发。
各种形式的合作，基于余凯对行业格局的判断。
余凯认为，智驾的行业终局一定会收敛，收敛到80%的主机厂都跟供应商合作，而有20%的塔尖车厂会垂直自研，“Wintel”模式适合80%的主机厂，“AA”模式则适合20%自研的主机厂。
余凯同样类比了PC产业的发展规律。
“一开始个人电脑厂商全都是垂直自研的，行业没有成熟的供应商体系，整个产业合作分工既不专业也不高效，如果这时候垂直自研，可能就掌握先机了。
但每个产业周期走到中后期供应商的分工就开始出现了，也出现了类似于像微软、英特尔、宁德时代这样更加专业更加高效专业玩家，这时候产业走向合作开放分工更有效率。”
值得注意的是，今年上半年，技术授权模式的业务占比已经反超，达到了55%：2026年，地平线授权及服务业务的收入为11.3亿元，同比大幅增长了52.7%。
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