摘要：一直以来，各个国家都在研发除草机器人，因为一旦把除草的工作交给机器人，就不用施加除草肥料，植物就会更加绿色健康。在美国，除草机器人已经在铁路和机 场跑道用以清除树叶，但没有投入农用，因为它容易把绿色庄稼当作杂草。有外媒报道，德国初创公司 Deepfield Robotics 正在研发一款除草机器人，可以区分农作物和杂草，并将杂草去除。

这个机器人名为Bonirob，外形是一辆小车的大小。Bonirob可以完成播种和除草等比较繁琐的工作。Bonirob可以监测农作物的生长情况，从而知道它们是否需要施肥或是需要水。

Deepfield公司总经理Amos Alberts表示，“通过不断的学习，Bonirob可以根据叶子的颜色、形状和大小来判断这些植物是否是我们需要的。”

Bonirob拥有一套叫决策树学习“decision tree learning”的学习机制。研究人员向Bonirob展示大量标记为“good”的健康植物的叶子图片和标记为“bad”的杂草图片，Bonirob通过这些数据来判断植物的好坏。通过不断获取的新图像，Bonirob也会不断地提高判断能力。

在胡萝卜栽培试验基地，Bonirob的除草效率高达90%，整个过程完全由它自行完成。

当然，Bonirob目前也还处于研究阶段，想要投入到实际运用中，还需要假以时日。Deepfield预估，Bonirob要实现大规模运用，可能要等到 20~30 年后了。

虽然Deepfield 是初创公司，不过得到了德国联邦食品与农业部的项目投资，同时得到了博世集团的专家支持，奥斯讷布吕克大学和亚马逊同样也参与到了这个项目当中。

实际上，亚马逊自己也有一款农用机器人，亚马逊曾在2011年的德国国际农业机械展览会上展示过，这款机器人的成本花费了12万美元，且需要3hp的本田发动机来供电。