来源：市场资讯

（来源：汽车之地）

Robotaxi玩家在技术路线上采取多传感器融合+高精地图+模块化和端到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。Waymo和百度在商业化较为领先，小马、文远和waymo技术实力较为领先，文远海外拓展能力较为突出。全球Robotaxi市场空间有望在2030 年达到666 亿美元，2025-2030年CAGR有望达到195.6%。百度萝卜商业化进程领先行业，我们测算百度萝卜快跑单车UE Model有望在2028年左右实现回正，一定程度上说明robotaxi产业最快可能在2028年迎来商业化的曙光。硬件成本随产业规模化逐步下降，后发者凭借该优势有望更快实现商业化。后发者追赶难点：累计研发投入至少约10亿元，算法迭代追赶所需的时间至少6年。

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文│东吴证券（香港）

本报告共计：33页。