IT之家 1 月 8 日消息，小鹏今日举行全球新品发布会，公司创始人何小鹏透露，小鹏第二代 VLA 正在训练面向 L4 自动驾驶的更多能力。

据其介绍，搭载小鹏第二代 VLA 软件的 Robotaxi 已经通过第三方测试机构场地测试，即将开始公开道路测试。第二代 VLA 像人类一样真正理解物理世界，是实现全场景 L4 自动驾驶的更优解。对比行业 Robotaxi，小鹏第二代 VLA 支持前装量产、强泛化能力，可不限区域运行，覆盖小路园区。

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IT之家从发布会现场获悉，何小鹏展示了小鹏 2026 年的一些具体规划，包括第二代 VLA 一季度上车、Robotaxi 开启运营、人形机器人规模量产、飞行汽车规模量产。

小鹏今日将发布四款车型，分别为 2026 款小鹏 P7+、小鹏 G7、2026 款小鹏 G6、2026 款小鹏 G9，都将搭载小鹏第二代 VLA（行业首个实现 L4 初阶能力的物理世界大模型）。