2026年的第一场技术战，已有头部车企提前退出。
所谓退出，所指的并不是退出竞争，而是并不参与特点时间点的同类比拼。1月8日的小鹏新车发布会后群访中，有媒体问，小鹏第二代VLA是否会让Ultra版本车型在春节假期前进行推送，回答是否定的。何小鹏的回答是，原定春节前进行推送，后主动推迟到3月。因为切换模型后要打开原本规则模式下的诸多上限，再进行强化学习。另外，后续他个人还回答了Max版本的VLA2.0更新计划，应该会在今年第三季度推送。
至此，从2023年开始的春节假期前OTA大战，参与者从蔚小理华为，四大系列，剩下蔚理华三家。是否参与对车企的影响现在肯定是无法测算，原本它的初衷是，在春节前完成OTA后能让用户在假期充分的体验到亮点和好处，强化心智以及进一步带动销售的破圈。那这一次小鹏的退出，要不然是对现有版本足够有信心，要么是对第二代VLA有极大信心，要么就是还有其他的考量。
总之，随着1月20日，华为乾崑ADS4.1开始进行推送，春节前的最新一波OTA肯定是要有认知的排名答案。
新一轮OTA，华为还能稳赢吗？
目前，我们已经确认，蔚来、理想、华为三家都会在春节前完成推送。
华为乾崑ADS4.1已经官宣在1月20日开始推送，理想的OTA8.2将在1月内完成全量推送，基于NWM2.0世界模型的蔚来智驾辅助，也确定会在春节前完成推送。
从三者的功能升级上看，接下来的最新局面将是，新势力的智驾辅助能力会明显增长，逼近华为。而华为所做的是强化升级，以及补上之前的一些不足。
目前，很多终端门店的销售已经发布了华为乾崑ADS4.1的相关文案，其实总结起来有三个关键词，一是更快，二是更稳，三是回收边界。
更快，是靳玉志在发布会上频繁提起的更丝滑，在PPT上的表述是通过能力显著提升，交互博弈更果断，变道更高效等话术。所谓的丝滑，其实目前使用华为ADS4.0的车主都大概能明白升级方向，之前因为政策原因，ADS4.0其实并非满血版本，而是有一半的ADS3.3。而这就造成了，在OTA之后，NCA在高速和城区的表现上，用户口碑差异明显。
在高速上已经非常安心，但在城区里，很多之前3.3能够通过的路口会发生急刹或者接管。那么，随着这一次4.1的更新，城区NCA的很多表现预计都会提升。
更稳，是安全性上的提升，4.1主要强调防御性驾驶的能力提升，而按照官方目前给出的说法，安全表现能进一步提升50%。另外，还能够发现，ADS终于支持三点式掉头这个功能，这算是完成了查漏补缺。
而回收边界，是在新政策之下预计对之前的很多无人全自动场景进行规范。就比如，VPD有了司机在附近15米距离的人类监督车辆要求，不再能像之前那样点一下，就可以脱管。
理想的OTA8.2会进行哪些能力提升，目前也是比较清晰。智驾辅助方面，主打的是扣实用细节，先是履约了广州车展展示的VLA充电，车辆能自动泊入/泊出超充站，并在车机上完成付款。
然后是针对复杂的园区推出记忆功能，便于应对车辆迷路，更好找到出入口。车内还会新增宠物模式和小主人模式，另外主驾驶还会新增面容识别，上车后快速调整好相关使用偏好。
蔚来的NWM2.0，会先重点解决复杂路口通行、抢到变道博弈这2个最高频的驾驶场景。而2026年的更新计划也已经基本出炉，下一个版本会提升对陌生路段的泛化能力，再下一个版本会提升端到端的先进性，李斌目前已经提出了新的目标，是蔚来智驾辅助2026年重回第一梯队。
那么，结合这三家已经公布的计划来看，华为在寻求更稳健和顺滑的驾驶体验，理想在提升顺滑和聪明方面的体验，蔚来则将会从上一个版本更新后的“能用”初步迈入“好用”。
所以，以这样的逻辑来看，蔚来大概率将是春节OTA之战中进步最大的企业。而从体验效果上来看，华为ADS作为一直以来的天花板技术，此次遭遇理想OTA8.2的挑战会不小。
当然，我们预期华为ADS4.1还会排在体验上的首位，因为前期的优势过大。但关键的问题在于，如今集体OTA升级之后，遥遥领先会不会变成小幅领先。
切换模型的这种痛，任谁都得走一遍？
因为，目前尚且没有企业能够跨过模型切换的阵痛期。即，大版本OTA切换模型之后，能力会发生一定的回滚，一般需要一个大周期的学习之后再能完成强化，实现超越上一个大版本的体验。
这在车圈，有一个专业术语叫做“泛化”。
早在2024年，从规则模式切换端到端模型时，不论是华为还是理想，亦或是先驱特斯拉，就都出现了能力回退。比如，某些场景之前可以通过，在切换大版本之后无法通过。
再比如，2025年小鹏汽车对自身技术进行了大的OTA升级，同时官方层面也再一次修改了技术路径的选择。技术路径上，2024年内部研发第一代VLA，并在小鹏G7的发布会上提出VLA理念。不过之后，在几个月后的科技日上，又提出第二代VLA概念，最大的变化是进一步引入了世界模型理念。
而因为技术路径的切换，就在2025年的几次XOS更新中，尤其是5.8.5版本，就发生了不少的体验变化。比起5.7.8版本时，城区里急刹和刹车的比例有所升高，高速上会比较明显的偏向右侧道路线，而人机共驾这项功能中，方向盘也变得更硬，其实就是系统的驾驶权限变高。
而在5.7.8之前的5.7.6版本里，还出现有过跑不满最高限速，被后车频繁催促的大量用户反馈。
总之，随着大版本的不断升级，之前的一些问题会被优化，但因为端到端的特性，还可能出现新的状况。另外，理想的VLA随着OTA8.0更新之后，较7.5版本在安全性上有比较明显的提升，但同时出现的问题也变成了，丝滑程度变差了一些。比如，在城区辅助驾驶时，原本能够一把就完成变道的场景，会出现更多的犹豫和博弈，可能需要驾驶员介入或者再次发起变道。
那么，站在这个角度看春节前的这一波OTA升级，也就有了新的不同。
靳玉志在1月发布会上已经明示了，4.0更新时只更新了一半，而非全部。那新一轮的4.1上，其工程工作之一也就是100%完成全模型的切换。
相比而言，理想已经在半年之前切换到了VLA，蔚来汽车也是在之前就切换到了NWM世界模型。当然，这之中一直以来存在着营销概念和技术概念上的差异，比如两段式端到端或者是VLM+Action都可以在营销端中称为VLA，但并不是技术圈里认定的VLA。
同理还包括，世界模型也并不是万金油。它是用于云端的数据训练，还是在车端直接主导决策，或者是在车端辅助决策，其需要的算力和训练都并不相同。也就是说，不要看到现在带有世界模型四个字，就以为一样，因为它们的技术逻辑甚至可能是不同的。
总之，摆在理想面前的是，两段式端到端整合至一段式，提升丝滑度和安全性；摆在蔚来面前的是，打通了整体技术路径之后，要快速的完成各种场景的泛化，提升丝滑度和降低接管率；摆在华为面前的则是，完成彻底的模型切换，提升城区的丝滑度。
总之，按照之前的测试结论，按照最新的更新效果以及部分车主的反馈。华为ADS4.1肯定还会在新一轮更新中保持体验上的领先，会对幽灵刹车、偏右侧行驶、城区的稳定性有更大幅度的提升。
至于什么是丝滑能力的提升，其实就是遇到规划之外的突发情况，比如突然加塞的车、突发的道路施工或占道等，能更提前的做出动作上的反馈。车辆没有明显突发动作，也就减少了人类体感上的不适。
理想的OTA8.2效果可以进行一下期待，因为其从OTA8.0到OTA8.1的升级，展示出来的就是老问题被优化，且并没有出现新问题。如果能在8.2中延续这一势头，也就能进一步打平华为。
蔚来的NWM2.0，其实在12月已经开始邀请很多偏重技术的媒体进行了提前的测试与摸底。根据朋友们的测试体验结果，结论是肯定从能用变成好用了。不过蔚来设计的更多是全局安全，所以想要感受到激进，得等2026年后面的2个版本。
当然，春节前后肯定还会出现其他的搅局者。比如地平线HSD、Momenta的最新飞轮，其实已经在最新的很多新车上给到了打平华为的一定能力。尤其是地平线HSD，它用深度打磨一段式端到端，让很多车企的智驾辅助团队，是否要过快的引入VLA或者其他新技术。
而Momenta目前对华为的挑战则是，在技术表现已经不错的情况下，要尽快的完成全国更多的开城。让技术能在更多的地方，进行普及性的应用。
至于最头部的几家，结论就是，蔚来的进步会很大，理想可能会在很多方面追上华为，而华为的体验应该还是最好，但领先幅度能否像之前那么大，要打个问号。
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