“在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更重要。”
作者|王蕊
编辑|西子
1月22日的媒体晚宴，地平线立下了4 个「Flag」：
把一段式端到端智驾下探到 7–10 万元级车型；
3–5 年内累计量产千万套 HSD，今年开始 HSD 主线研发将瞄准 L4 目标；
2028 年把城区 MPI 拉到上万公里，意味着一年最多接管一次；
征程 7 芯片，对标特斯拉下一代 AI 5。
这套具体到时间节点、量产指标、体验指标和技术对标的“作战图”一亮出来，地平线的野心跃然纸上。
但余凯在现场并没有急着谈“行业排位”，而是强调，“重要的不是赢一把大的，而是一直赖在牌桌上。”他说，“在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更重要。”
在余凯的这场“脱口秀”里，我们能看到，中国智能驾驶正在从“花架子”，进入一个真正靠工程力、规模化能力和耐力博弈的新阶段，在规模、算力、自动驾驶能力上，地平线将站上一个全新的台阶。
以下为余凯的发言实录，有删改。
“永远赖在牌桌上” 就是我们的目标
地平线成立 10 年，也是智驾行业发展的 10 年。中国的智驾行业从 “花架子”，成长为如今有实实在在技术进步的领域。
地平线要感恩的人很多：感恩媒体朋友的陪伴，感恩各位客户和合作伙伴的信任，感恩各位同事的付出。
我最想感恩的，是智驾 10 年，我们始终在牌桌上。虽然不能说已经赢牌了，但只要还有机会继续出牌，就是上天对我们的恩赐。
“永远赖在牌桌上” 就是我们的目标本身。我认为在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更重要，不要总想着拿一手大牌赢一把大的，真正重要的是先不败。地平线不想成为 “耍大牌” 的企业，在牌桌上，有牌玩比耍大牌重要得多。
2026 年是智能驾驶的 “辅助驾驶总决战” 之年，我们要通过技术突破与模式创新，推动智驾从 “豪车专属” 走向 “全民普惠”，重塑行业竞争格局。
立下4大Flag：HSD主线研发瞄准L4
按照惯例，地平线也要为 2026 立几个 flag，而且这些 flag 不是嘴上说说，我们真的把它们带到了现场。
这四大核心目标，每一个都精准击中行业关键痛点：
1. 成本破局：基于单颗征程 6M 芯片，将一段式端到端智驾方案下探至 7–10 万元级车型。搭载高阶辅助驾驶的车型价位，我们要毫无底线地继续下探！2026 年，基于单颗征程 6M 的城区辅助驾驶方案将普惠到 7-10 万元级车型，而且我敢保证，今年就会做到，智驾体验会让 2025 年 30 万价位以上的豪车，找没人的地方哭去。
2. 规模冲刺：未来 3–5 年内，HSD 全场景辅助驾驶方案累计量产突破千万套。未来 3-5 年，HSD 目标量产千万套。今年开始 HSD 主线研发将瞄准 L4 目标，向下覆盖城区 NOA，进一步推动智驾平权。
3. 体验达标：2026 年城区 MPI（平均接管里程）提升 10 倍，2028 年进一步拉至上万公里，实现车主年均接管不超过一次。2026 年内，推动中国智驾最高水平 10 倍成长，准确地说就是城区 MPI 涨 10 倍。2027 年城区 MPI 破千，我们的目标是到 2028 年做到 MPI 达上万公里，这样每个车主平均一年最多接管一次。我相信只有这样，用户才能真正感知到智驾带来的革命性改变，“物理 AI”在汽车上才会真正落地。
4. 算力对标：基于黎曼架构的征程 7 芯片，与特斯拉下一代 AI5 芯片同步推出，并且在性能、各个方面的表现都会很精彩，敬请期待。挑战技术的极限，追求终极的智能，是地平线一直以来的原则。
All-in 一段式端到端，靠架构效率突破算力局限
在技术路线上，我们有着清晰的决策逻辑和长期积淀：HSD 出色表现的结果背后，其实也不是一帆风顺的。工程没有奇迹，只有一步一步的砥砺前行。真正的超复杂系统开发过程从来都不性感，也没有爽文故事。大家都知道我们现在是中国第一家量产一段式端到端架构的企业，博世是第二家，但大家可能不知道我们曾经为了抢时间，曾并行开发 “一段式” 和 “两段式” 技术。
直到 2024 年 9 月，我们几个同学跑去美国体验特斯拉 FSD V12.5。从美国的东海岸到西海岸，也去了纽约、波士顿等复杂城区，FSD 的体验让我们感到十分惊艳。它真做到了我们内部常说的“三无产品”：无高精地图、无功能断点、无模式切换，盲区减速、绕行，横纵向协同控制，时延很低。 这让我们更坚定了，真正下决心集中所有资源去做一段式端到端。
之所以说是 “更”，因为我们内部很早就在研究端到端，并做了很多技术储备。2016 年我们提出了智能驾驶端到端的演进理念，在 2023 年发表端到端智能驾驶大模型 UniAD，获得当年 CVPR Best Paper。基于这些深厚的技术预研成果，我们厚积薄发推出真正一段式端到端的 HSD，第一次让很多中国消费者和媒体朋友，体验到了什么叫超人反应、类人思考、拟人控车。
我们的破局关键，不是依赖单纯的算力堆砌，而是通过优化算法、编译器、算子库及数据闭环，最大化提升系统效率 —— 即便征程 6M 算力仅为 Orin-X 的一半，仍能实现体验追平甚至超越。
但端到端的方向找对了，只是第一步。实际上，端到端的智驾模型训练就像炼丹，炉子一盖，最后一刻就像开盲盒，你永远不知道练出来的是 “仙丹” 还是 “废丹”，整个研发过程非常煎熬。我们团队也很焦虑，做一轮试验可能就要花几个亿，还不一定成功。
人工智能时代的研发的特点，有突变性、偶然性、非连续性，需要有一种驾驭不确定性的领导力和组织流程机制。
为了让 HSD 的整体表现都超预期，我一有空就去体验，成为了公司内除了测试团队，体验 HSD 次数最多的人，2025 年，我总共体验了 114 次。当然，HSD 的出色表现，还是归功于我们团队的不懈努力。
携手车企深化合作，推动智驾规模量产
我们的目标绝非空谈，而是有扎实的量产数据和生态布局作为支撑：首先是亮眼的现有成果：地平线在 2025 年里，去年吹的牛基本都实现了。去年我们说要 “向上捅破天”，树立高阶辅助驾驶 “样板间”。
我们做到了！HSD 全场景辅助驾驶系统量产上车，被各位媒体老师们评价为 “中国版 FSD”。星途 ET5 和深蓝 L06 上市短短 8 周内，智驾激活量已经超过 2.5 万台。我们也即将要量产 iCAR V27 和风云 T9L，HSD 已同国内外多达 10 家车企品牌达成合作意向，20 + 款车型定点。
去年我们说要 “向下扎深根”，与生态伙伴广泛合作，推动智驾普惠。我们也做到了！
征程系列芯片出货量累积突破 1000 万套；已与超 40 家全球车企及品牌达成 500 款车型前装量产项目定点，已有 270 + 款量产上市车型。这是中国智驾科技公司目前为止最大规模的量产纪录！没有生态合作伙伴，我们不可能达成这样的出货速度。
所以我们去年年底推出了 HSD Together 模式，地平线作为一个生态型科技公司，不仅有科技的尖度，更有生态合作的广度，我们始终坚持征程与共、全维利他！
在合作深化上，我们通过合资模式深度嵌入主机厂核心规划：2026 年，地平线与大众的合资公司酷睿程即将进入收获期，至少有 8 款新车将采用我们的方案；和大陆集团的合资公司智驾大陆 HCT，也进入快速发展期，最近刚获得了 2 亿美元的新融资。
我们还会携手十余家合作伙伴实现征程 6 芯片和 HSD Together 的量产。地平线是目前拥有最广泛生态的智驾科技公司。
智驾行业的本质，是依赖数据量与装机规模。合资模式既满足了主机厂对核心技术的掌控需求，又能帮助地平线快速积累规模与数据，实现双赢。比如 HSD 首搭于奇瑞星途 ET5，很多 ET5 车主都是冲着 HSD 买的车。这背后，也有很戏剧性的故事。
当时为了说服奇瑞尹总，我带尹总去试驾，尹总为了不被我“套路”，我说往东边开，尹总坚持要往西边开，最终我们 HSD 表现也很惊艳，我们真正做到了“好的智驾，无问西东”。
长期主义穿越行业周期
在激进的目标之外，支撑我们走下去的，是穿越行业周期的底层逻辑：核心就是我的 “牌桌哲学”，重要的不是赢一把大的，而是一直赖在牌桌上。
我认为，“在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更重要。” 这句话既是对地平线 10 年深耕的总结，也是我们应对行业波动的核心准则。
这 10 年，行业真是起起伏伏，比坐过山车还刺激：有概念破土时的狂喜，觉得 “明年就能实现 L3”；也有折戟沉沙的阵痛，看着同行倒下，心里不是滋味；有技术突破后的狂欢，熬夜改代码都觉得带劲；也有扎根落地的坚定，知道路再难走，走下去就有希望。
我们做智驾真的是很苦。这两年很多朋友都从智驾转行去做机器人了，也有做机器狗的，我们发现凡是转了行的，脸上都洋溢着灿烂的笑容。
我想对那些曾经共同峥嵘岁月的，不管是现在还在坚持奋斗的，还是已经离开智驾去做狗、做人的各位同行，由衷的表达我们的敬意：“大家都不容易，都辛苦了！之前我们说要感恩同行，现在更要致敬同行！”
但即便如此，我们始终坚守技术的终极目的。很多朋友都知道一句话，叫让上帝的归上帝，凯撒的归凯撒，我想在这句话后面补充一句，让机器的归机器，让人的归人。
我们地平线始终认为，技术的终极目的是 “让人更伟大”，让人类的生活更安全，更美好，我们希望把人能从繁重的劳动、枯燥的驾驶中解放出来。为了这样一个目标，十年来，我们一直全力以赴！
从 2015 到 2025，是智驾蓬勃发展的10年，刚好也是地平线创立的10年。这些年里，每年行业都有很多热词，比如去年端到端、VLM、VLA、世界模型等等，还有比比皆是的全栈自研等等，好像不说这些产品就不领先了。
我的看法是：无论是端到端、世界模型，还是 VLM、VLA；无论是全栈自研还是第三方合作，都只是说法，怎么说不重要，更重要的是怎么做，以及取得什么样的效果。招式也不重要，无论咏春拳还是八卦掌，达到目标才是关键，而目标是产品竞争力和用户体验。
2025 年是 HSD 的第一个量产，好比是成人礼，刚刚离开父母去上大学，尚有很多要补足的地方。我们今年还有很多工作要做，很多 OTA 要发，我相信 HSD 今年一定会有更大的提升！
智能驾驶的征程，从来不是一个人的孤军奋战，而是一群人的同心奔赴。
“最好的技术，是让少数人的尖端，成为多数人的日常。” 这是我们始终坚守的理念。希望地平线和整个智驾行业的未来，都能有各位的见证和同行！谢谢大家！
最真诚的智能汽车报道
热门跟贴