Anduril 已被美国海军和国防创新部门选中展示其用于远程无人任务的 Dive-XL 超大型自主水下航行器。该计划可以扩大美国的水下监视和打击能力，同时减少对稀缺的载人潜艇的依赖。
安杜里尔已获得美国海军和国防创新部门的青睐，开发一种超大型自主水下航行器，该航行器可以为美国军队提供一种低成本的方式，将传感、海底有效载荷和潜在的打击能力深入到有争议的水域，而无需派遣载人潜艇。该合同具有重要的战略意义，因为它使海军更接近在任务区域进行具有作战代表性的 XL-AUV 演示，在该任务区域，耐力、隐身性和弹匣深度与原始速度一样重要。 Anduril 表示，将在合同授予后四个月内进行长时间的 Dive-XL 演示，而该公司所选的车辆与已经为澳大利亚开发的 幽灵鲨系统密切相关。
DIU 要求集中已经明确了海军对此类车辆的需求。该部门希望水下航行器能够航行超过 1,000 海里，运行深度超过 200 米，在 GPS 无法识别的水域中导航，跨越空气-水边界进行通信，并携带模块化有效载荷，从较小的海底包裹到长至 21 英尺、直径 21 英寸的物品。这种需求反映了太平洋战区的一个问题：载人潜艇仍然稀缺、昂贵，而且价值过高，无法用于每项情监侦、海底战、诱饵、水雷或有效载荷安置任务。海军领导层还将大型机器人海底系统与为与中国潜在的高端战斗而建造的混合舰队联系起来。
Dive-XL 很有吸引力，因为它从一开始就是为了可部署性和模块化而设计的，而不是精致的一次性结构。 Anduril 将其描述为一种超大型自主水下航行器，能够集成多个大型有效载荷，用于需要长距离、延长持续时间和可变深度的国防或商业任务，同时还可以安装在标准 40 英尺集装箱内，以便通过空运、卡车或船舶运输。这种后勤状况在操作上很重要：它降低了分散、前向集结和战区级别重新定位的障碍。 “幽灵鲨”衍生产品已被安杜里尔和澳大利亚官员宣传为一种隐形、远程、多用途系统，用于持续情报监视和打击，Dive-XL 此前完成了 100 小时的单程航行，而安杜里尔则向 1,000 海里的完全水下任务推进。
武器角度使平台不再是传感器卡车。目前美国选择的是XL-AUV本身，安杜里尔尚未公开表示海军授予的奖项包括其“铜斑蛇”系列，但该公司已经围绕Dive-XL建立了一条清晰的武器路径。 Copperhead 有 100 磅和 500 磅级，其弹药型号与 Mk 54 和 Mk 48 鱼雷的直径等级大致相同，速度超过 30 节，可回收、可重复使用的设计逻辑旨在降低成本。最重要的是，Anduril 表示，单个 Dive-XL 可以携带数十个 Copperhead-100 或多个 Copperhead-500。从战术上讲，这表明一种自主母舰概念能够渗透、徘徊、播种海底传感器、中继数据，然后发射分布式海底效应，而不是在每个目标机会上消耗一枚传统鱼雷。
这一发展路径也有助于解释为什么安杜里尔突然成为海军的有力竞争者。 DIU 和 PMS 394 于 2024 年 2 月选择 Anduril、Kongsberg 和 Oceaneering 来开发大排量无人水下航行器原型，用于海底和海底作战以及更广泛的水下作战任务。与此同时，Anduril 的澳大利亚幽灵鲨项目于 2022 年启动，作为与澳大利亚皇家海军和国防科学家共同资助的项目，计划生产三个原型。澳大利亚随后于 2024 年 4 月推出了第一架原型机，将其描述为一种隐形、远程 ISR 和打击能力，并于 2025 年 9 月承诺在五年内斥资 17 亿澳元采购和支持一支舰队，此前澳大利亚表示所有三架原型机均已按预算提前交付。对于华盛顿来说，澳大利亚的记录并不是一个旁注。有证据表明，安杜里尔可以比传统海军采购通常允许的速度更快地将水下自主概念从原型转变为项目。
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