6月1日，宇树科技科创板IPO（首次公开募股）成功过会，有望冲刺A股“人形机器人第一股”。6月2日，宇树科技IPO审核状态变更为提交注册。
6月2日上午10点半，宇树科技总部所在的杭州峰达创意园内，员工和参访者进出如常。在一楼办公区，还有员工在测试机器狗。
《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）以参访者名义，和一名宇树科技员工交流。该员工表示，IPO过会后，“公司一切正常，大家该上班上班，自然而然”。
值得注意的是，在宇树科技IPO成功过会当天，英伟达首席执行官黄仁勋宣布联手宇树科技打造人形机器人，英伟达提供“大脑”，宇树科技造“身体”。这或许是宇树科技在强化具身智能机器人“大脑”上的重要一步。
此前，宇树科技在本体运动控制能力上表现卓越，强大的本体运控也让宇树科技机器人的舞蹈、武术表演频频出圈。但业内也有声音认为，在机器人“大脑”——具身智能大模型的建设上，宇树科技仍有短板。当然，这并非一家的问题，王兴兴此前在“2025世界机器人大会”主论坛上也坦言：“限制人形机器人规模应用的最大挑战在于，当前的机器人大模型还不太够用。”
宇树科技披露的招股书显示，公司拟募资超42亿元，共计4个募投项目，其中约48%募集资金用于智能机器人模型研发。有机器人业内人士认为，宇树科技之前要“生存”，考虑的是做投入产出比确定的事情，如果成功上市募集资金到位，就要做需要长期攻关的事情。这可以理解为，是王兴兴给宇树科技机器人大脑“补课”。
但留给宇树科技的时间仍然紧迫。在国内，宇树科技要面对科技公司和跨界巨头的竞争；在国际市场，前有特斯拉Optimus人形机器人在2026年有望迎来规模化量产，后有OpenAI宣布组建机器人事业部，开始自研实体机器人。强敌环伺，王兴兴如何带领宇树科技杀出重围？
十年来时路，宇树科技总部：一切如常
距离宇树科技成功上市，只差临门一脚。此前和每经记者交流过的宇树科技早期投资人，此时愈发低调。
除在朋友圈发了一则宇树科技上会的公告外，对此次成功过会，该投资人并没有过多点评。谈及宇树科技IPO后续进程，投资人也表示基本“无事不扰”。
而在宇树科技总部，6月2日上午10点半左右，员工和访客照常进出，在宇树科技的另一栋大楼一层，还有员工在测试机器狗。
每经记者以参访者名义和多位宇树科技员工交流，有的员工对公司IPO过会一事未予置评；也有员工表示，过会消息出来后，公司“基本一切正常，大家该上班上班，自然而然”。对于后续如成功上市是否有员工股权激励等，该员工表示不知情。
2026年，是宇树科技成立的第十年。王兴兴在招股书中表示：“十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。”从草创到如今誉满全球，在杭州滨江的这片天地中，王兴兴多次辗转。
与峰达创意园比邻而居的金绣国际，是王兴兴最早办公的地点。天眼查信息显示，2018年前后，宇树科技的注册地址即为金绣国际科技中心。
每经记者以租客身份致电金绣国际招商部，其工作人员透露，大厦里有部分和机器人产业链相关的企业，不过测试相关的机器人可能会影响楼下企业办公，所以很多机器人企业往往考虑选址1—2楼。
“宇树科技之前在我们这租了不到100平方米的面积，后面扩大到旁边（峰达创意园）。”该工作人员透露。随着宇树科技的发展，需要整栋楼的办公场地，故而搬迁到了隔壁园区。不过，目前也有不少宇树科技上下游企业入驻金绣国际大厦办公。
6月2日，宇树科技官方披露，宇树单款人形机器人累计生产下线约11000台。从技术层面看，宇树科技自研比例较高，招股书披露，宇树科技坚持全产业链技术自研与核心零部件自研，截至2026年1月31日，公司累计拥有专利262项（含境内发明专利20项）。而在机器人上下游产业链中，随着宇树科技持续发展，衍生出大量的生态企业。
如果说，过去十年是宇树科技从0到1的叙事，那么到了2026年，十年积累以及上市在即、有望冲刺“人形机器人第一股”的宇树科技不仅是制造业的“链主”，更深度影响着资本市场。记者注意到，“宇树概念股”覆盖了多家国内零部件上市公司。
宇树科技的选择：三电技术路径
张雪机车夺冠后，不乏有人疑问“为什么是张雪”，同样的问题，放在宇树科技身上同样成立。2025年机器人爆火，市场也有声音提出，这一轮出圈的，为什么是王兴兴的宇树科技？
事实上，张雪机车和宇树科技在内核上有共同之处——对标海外同类产品，具备极致性价比；创始人自身的追求和热爱；都高度重视产品自研体系。
当然，热点人物之外，还有一个不被大家关注的点——产业的整体成熟，供应链的完善配套，让拥有极致追求的创始人和品牌，在全球化竞争中脱颖而出。
创业之初，王兴兴带着他的机器狗参加2017年乌镇峰会互联网大佬饭局，试图向在座的雷军、王兴、周源等业界大佬展示产品。
短短数年后，据招股书数据，自2022年以来，宇树科技营收超过1亿元人民币，毛利率达44%。虽然在2022—2023年期间，宇树科技净利润仍处于亏损状态，但2024年后，宇树科技成功扭亏为盈。
随着机器人概念爆火，投资人疯抢宇树科技老股。2026年3月的小米新一代SU7发布会上，雷军与王兴兴同台互动，前者公开致谢：“今年是宇树科技创业十周年。谢谢你在五年前给了我们一个投资（宇树科技）的机会。”
这一刻，王兴兴或许感触颇深。
在此前机器人产业链调研中，有机器人企业创始人曾向每经记者提及，这一轮中国机器人产业的崛起，很大程度系得益于三电技术（电池、电机、电控）的跨界迁移和应用。
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟认为，当前具身智能产业“大脑”技术还有待进一步突破和发展，而从具身智能本体和小脑突破的角度来看，中国机器人产业发展和三电技术的一体化管理突破关系密切。
之前国外足式机器人有电机和液压两种驱动方案，前者以丰田Asimo为代表，后者以波士顿动力Atlas为代表。其中，高运动性能足式机器人则选择了液压路径。一方面，国外两类驱动方案的足式机器人都造价昂贵，高达百万美元，严重限制了其商业化推广与迭代；另一方面，功率密度高、运控响应快的液压路径，不仅成本高，而且液压固有的强非线性也给其运动控制带来较大难度。
而宇树科技在成立之初选择走三电技术路径，既是考虑到降低机器人造价成本以便于商业推广，也是基于当时国内电机的控制技术相对成熟。
而除电机技术突破外，宋伟认为，宇树科技的发展还得益于业内深度强化学习技术的突破。以往需要通过给机器人建模及调参的方式来实现机器人复杂足式运动，而深度强化学习技术突破后，可以通过学习的方式实现机器人运动。尤其是2023—2024年前后，深度强化学习技术得到了非常大的提升，让学术界和行业在机器人技术突围上有了明显提升，摆脱了以往传动运动控制方法的弊端。
在这一背景下，宋伟认为，宇树科技选择了一条务实的商业化路径，在保持机器人较高性能之外，大幅度降低了机器人制造成本，并主要通过科研教学、娱乐表演等市场实现了商业闭环，企业拥有了正向现金流。另一方面，宇树科技通过终端市场的应用反馈，不断迭代自身硬件。在宋伟看来，这是宇树科技不断优化其硬件和运控能力非常重要的原因之一。
特斯拉等强敌环伺，宇树科技征途漫漫
在人形机器人领域，除国内越来越多的跨界玩家入场外，全球头部玩家中，市场高度聚焦特斯拉的Optimus人形机器人。
此外，OpenAI近日宣布组建机器人事业部，开始自研实体机器人，实现从人工智能算法研发向机器人编程+实体设备制造全链条布局的战略转型。
机器人赛道越来越热闹，竞争也越来越激烈。
在发展路径上，2024年特斯拉将FSD（自动驾驶）系统同源的能力移植到机器人上——Optimus和FSD共享同一套视觉感知架构、同一套端到端神经网络训练管线、同一套Dojo超算集群。
这一系统能处理海量数据并做出复杂决策，使Optimus能够从环境中学习并适应新任务。Dojo系统利用各种传感器和摄像头分析周围环境，赋予机器人像人类一样的感知和自主导航能力。
2025年财报电话会上，特斯拉创始人马斯克表示，弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。特斯拉人形机器人拥有完全独立的供应链，由于所有部件均基于第一性原理设计，其量产爬坡期将比车辆产品更长。
此前，有宇树科技的生态合作方向每经记者透露，宇树科技机器人运动控制能力非常突出，故而更重视其自身本体硬件的打造。虽然宇树科技之前在机器人“大脑”上参与不多，但促使更多生态伙伴通过共建机器人大脑来丰富和完善不同行业场景的落地。相比之下，特斯拉的人形机器人走的是大脑+本体的路线。
当然，也有具身智能企业高管向每经记者反馈，当前具身智能大模型行业一个非常大的问题是数据不够。尽管不少人将机器人和无人驾驶进行对比，但在场景应用上，一个很大的区别在于，无人驾驶车辆可以在路面行驶中采集数据，但机器人没有真正进入场景中作业，需要大量“喂”数据，而因行业普遍缺乏数据，机器人难以训练出来，反向导致难以进入真实的行业应用场景中。
宋伟认为，真实的大量场景应用，是当前机器人大模型开发首先需要攻克的难题。没有机器人在开放场景自主作业的真实数据，就无法实现机器人在物理世界的智能进化。结合当前技术成熟度和商业场景需求，可能出现专注于某一类场景的数据而进化出的具身智能大模型。比如家庭陪伴类的机器人，更多是基于视觉和语音数据，而工业场景的机器人，则更需要末端与工件操作交互的数据。
这是留给宇树科技们的下一道考题。
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