在满清入关前，满族总人口不过百万，为了统治辽阔的中国及人口数百倍于他们的汉人，所以在清朝前期，不得不拉拢投降过来的明朝将领，并给他们封王。这也是汉人唯一的一次被封为王，此后300年间，再也没有汉人被封为王了。这五位藩王分别是：定南王孔友德、靖南王耿仲明、平南王尚可喜、平西王吴三桂、义王孙可望。

1、定南王孔友德

孔友德，字瑞图，辽东盖州卫（今辽宁盖县）人。孔友德原是毛文龙的部将，毛文龙死后，于崇祯四年（1631年）发动兵变，后受到明军的围剿。不久后，孔友德投降了后金，隶属于汉军正红旗。

崇祯九年（1636年），孔友德被皇太极册封为恭顺王，并出征朝鲜、锦州、松山等地。满清入关后，孔友德豫裕亲王多铎追剿农民起义军，镇压江南各地的反清斗争。

顺治五年（1647年），被改封为“定南王”，出征广西。顺治九年（1651年），孔友德被明将李定国围困于桂林，最后兵败自杀而死。清廷破格予以厚葬，并追谥为武壮。

2、靖南王耿仲明

耿仲明，字云台，辽东盖州卫（今辽宁盖县）人。原是毛文龙得部将，毛文龙被袁崇焕杀后，被调往山东山东巡抚孙元化麾下。崇祯五年（1632年），耿仲明作为内应，与孔友德一起攻陷登州，之后与孔友德一起渡海降后金。

崇祯九年（1636年），被封为怀顺王，隶属汉军正黄旗。顺治元年（1644年），耿仲明率领清军入关后，跟随豫亲王多铎向西进入陕西征讨李自成的残部，不久率军南下平定江南。顺治六年（1649年），被改封为镇南王，并赐金册金印。

顺治六年，孔友德与耿仲明分兵，分别去攻打广西、广东。在军队准备出发时，刑部上奏耿仲明的部下梅勒、章京、陈绍宗等人放纵部下私自藏匿逃亡人，论罪该杀。同时，耿仲明因所部下收纳逃亡人,以逃人法为刑部所弹劾。此时，耿仲明非常的担忧，最后在江西吉安自缢而死。

3、平南王尚可喜

尚可喜，字元吉，辽东海城（今辽宁海城）人。崇祯五年（1632年）任广鹿岛守将，后受到同僚的诬陷，于崇祯七年（1634年）率部降后金，被封为智顺王，隶属汉军镶蓝旗。后随清军入关，跟随豫亲王多铎征讨李自成残部，后随孔友德攻打湖广。

顺治六年（1649年），被改封为平南王，负责征讨广东。之后，尚可喜镇守广东，与吴三桂、耿仲明合称清初三藩。后跟随吴三桂起兵反清，最终兵败，忧愤而死。

4、平西王吴三桂

吴三桂，字伯长，辽东人。原是明朝的辽东总兵，被封平西伯，镇守山海关。崇祯十七年（1644年），李自成攻入北京城，崇祯皇帝在煤山上吊身亡，明朝灭亡。吴三桂因不敌李自成而投降满清，在山海关大战中大败李自成，被清廷封为平西王。

吴三桂平定西南后，坐镇云南。1661年，吴三桂出兵缅甸，擒杀永历帝。在满清入关后的十几年间，吴三桂所部平定了西南边陲，为清朝的统治立下汗马功劳。但是在康熙十二年，朝廷下令撤藩，吴三桂与耿精忠、尚可喜三位藩王起兵造反。曾一度占据了半壁江山，但是无奈三藩人心不齐，最终失败。康熙十七年，吴三桂在衡州(今衡阳市)登基为大周皇帝，国号大周，建都衡阳。建元昭武。同年秋在衡阳病逝。

5、义王孙可望

孙可望，陕西延长人。明末张献忠农民起义军大西政权主要将领、南明永历时期权臣，后因与大将李定国不和，导致内讧。公元1657年(永历十一年，顺治十四年)，孙可望从贵州引兵入云南，攻打李定国，因部将倒戈不敌李定国。孙可望向清军投降，被封为义王，隶属汉军正白旗。

顺治十七年（1660年），孙可望病死。（野史中说，孙可望狩猎时为清军射杀）。