无论是在田间还是在实验室中，，蚂蚁最初离巢后前进了大约十米，以采集关于它走过的路径的信息。然后研究人员把它放在跑步机上。蚂蚁然后移动，寻找回巢穴的路。在最初，它尽可能采用直线回巢。一旦它到达巢的附近区域，蚂蚁切换到搜索模式，采取曲折的路径，以便找到确切的位置。即使它们并不知道在虚拟的环境中是找不到巢穴的，但是它们依旧按记忆中的路径来搜寻回巢的路。生物学家已经观察到，蚂蚁调整它们的速度以适应他们旅程的不同阶段 ， 初始快速地行走回巢，然后在搜索阶段缓慢行走。通过跑步机内的虚拟旅程路径与地面上的必要旅行路径之间的比较显示昆虫具有高精度导航系统。