从1964年春到1973年撤军，韩国先后派出31万多人参与美国的侵越战争，是仅次于美军的第二大侵越武装力量。韩军在越战中参加了1万多次大规模战斗和55万多次小规模战斗中，“取得了歼敌4.1万人的战果”。

越南战争爆发韩国在美国的要求下出兵越南，这是韩国第一次出兵海外。驻越韩军首任司令官由韩国陆军首都机械化步兵师（被猛虎部队）的师长蔡命新少将出任。10月20日，韩军正式部署至南越首都西贡，直至1973年3月7日为止。

韩军以残忍、无所不为而闻名越南，在越南先后屠杀了大约8000名越南平民，尤其是被朴正熙所讚誉的海军陆战队第2师，更是屠杀平民的“佼佼者”。越南人说：“韩国青龙部队一打败仗，必定会屠杀平民”、“三岁孩子都知道，美军的傀儡军中，韩军最凶暴”。

驻越韩军司令部创设之初，韩国已赴越南的兵力约21,000人。至1967年11月，归驻越韩军司令部下辖的各部队人数达到高峰，共计48,000人在越南。

韩军以残忍、无所不为而闻名越南，在越南先后屠杀了大约8000名越南平民

越南人说：“韩国青龙部队一打败仗，必定会屠杀平民”、“三岁孩子都知道，美军的傀儡军中，韩军最凶暴”。

把军人和劳务者的报酬和当地韩国企业的工资合计起来，当时韩国获得了10亿多美元的外汇，成为韩国第二、第三个经济发展五年计划的主要资金来源。