1960年10月14日，美国海军提出购买25架轻型观测直升机（Light Observation Helicopter，LOH）的需求。

总共13架厂商参与了项目竞争，包括贝尔（Bell）、休斯（Hughes Tool Co.）、希勒航空（Hiller Aircraft）等。其中贝尔提交的设计是D-250，被美国军方称为YOH-4，采用单发动机、平衡式两叶片主尾旋翼、着陆用橇架等构造设计。

在1961年5月19日，美国海军宣布贝尔的YOH-4与希勒航空同时获胜。

为了满足美国陆军的轻型观测直升机需求，贝尔继续以D-250发展出Model 206，并在1962年获得YOH-4A的军方编号，共制造5架原型机。第一架于1962年12月8日试飞。在1965年5月，美国陆军宣布修斯OH-6 Cayuse获胜，贝尔YOH-4A落败。

然而，贝尔仍持续研制改进Model 206，包括增大机舱内空间以及机员座位、改善原本感受不佳的外型设计。竞标美国陆军项目期间，YOH-4A由于外型不好看，获得丑小鸭的昵称。

改进的设计称为Model 206A，其机体更为流线，机舱容积增加0.45立方公尺。Model 206A由贝尔总裁Edwin J. Ducayet命名为喷气游骑兵（JetRanger），以凸显与贝尔畅销的Model 47J 游骑兵（Ranger）的关连。

后来，Model 206A在民间市场颇受欢迎，成为当时美国代表性的直升机之一，也可谓浴火重生。