M109自行榴弹炮是一款已经服役50余年的老式榴弹炮了。在50余年的服役生涯中，各国对它进行了多次升级改进。在美国人手里，M109被升级成了M109A7 PIM改型，除了火炮本身受限于39倍口径性能较差外，其他性能已经不亚于世界顶级自行火炮。在中东，以色列人使用这门老炮也有几十年的历史了。在这几十年当中，他们根据自身的使用经验，对M109进行了符合自身习惯的改进。他们为M109的火控装置加装了数字地图，增强了对定点目标的打击能力；此外还加装了辅助发电机，用来保证执勤情况下的电力供应；最后，还给M109加装了多挺机枪，以增强自卫火力。经过改装后的M109，以色列人称之为“多里斯”。在近年与黎巴嫩的冲突中，“多里斯”投入战斗，表现不错。

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