世界上首个使用迷彩军服的军队是二战德军，这是军迷界多年以来的共识。但是因为仅二战德军使用迷彩的历史就长达14年（1931-1945），大的种类多达11种，其中国防军4种（裂片迷彩A型和B型、43型沼泽迷彩、44型茶水迷彩），党卫军7种（块状、雾边、豌豆、悬铃木、棕榈树、橡树叶和身体迷彩），所以到底是哪一种迷彩最先被大规模应用、哪一种又可以称之为严格意义上的现代迷彩服，是很多军迷长久以来的疑问。

一种迷彩最先被大规模应用？答案其实很简单，那就是1931年国防军开始使用的31型裂片型迷彩（也称裂片迷彩A型），但它最初的目的确实使用在1931型野战帐篷上进行防空作战，随后才逐步改进图案和面料。所以最初的迷彩发展的脉络非常清晰，帐篷—棉衣/盔罩—罩衫，而最早的迷彩罩衫以及配套的跳伞服、98K\FG42肩挂式子弹带、盔罩等，也要等到1940年之后才逐步装备到伞兵和空军野战师这样的特种部队。

罩衫的意思想必大家非常明确，严格的讲这并不能算作现代意义上的迷彩服，因为德军仅仅是在大量装备的灰色M43作战服外套了一层迷彩布，很多盔罩甚至是士兵自己制作的，所以形制相当混乱。这里要补充一句的是，其实德军的M36/40/42/43/44型作战服大的区别仅在于面料和加工，在1940年以后领子上的墨绿底色和M36制服的岩石灰色军裤均统一改为灰绿色。而就是这样的罩衫，几乎涵盖了国防军所有种类迷彩和党卫军的5款迷彩，直到1944年。

1944年，德军将其最成功的豌豆型迷彩改为单面印染移植到了M43野战服上，生产出世界上第一种现代意义的制式迷彩服，这款迷彩甚至和如今德军装备的斑点迷彩有很多相似之处。而到了1945年的战败前夕，德军甚至开发出了最后一种名为“身体”的迷彩型号，意在取代之前所有迷彩，这款迷彩服不仅最接近现代迷彩，甚至在印染时加入了吸收红外线的燃料成分。参照其他国家大规模使用制式迷彩服的时间（我军为1981年），德国人的领先一目了然。