对于皇帝而言，赖以维持统治的支柱就是军队，所以对军队的控制是维持皇权的重要内容。相应的，历史上武将拥兵自重甚至发动政变改朝换代的事情也不少。一般来说，皇帝对统军大将都有所忌惮，也在想方设法限制将领的权力。用文官来限制武将，就是加强皇权的重要措施。

在宋朝以前，皇帝们只是把自己信任的人派到武将身边监视，是为监军。监军不一定是文官，也有一些是武将，或者太监。但是监军毕竟只是起到监视作用，没有军权，所以真遇到想要造反的将领，监军往往连性命都不保，更谈不上对武将的监视制约了。

宋朝鉴于前朝教训，建立了一套以文驭武的制度。在这一政策体制下，武将的级别被大大降低，而且处处受到文官的压制。在中央，最高军事机构是枢密院，枢密院的长官称枢密使、枢密副使，后来枢密院事务常由“知枢密院事”、“同知枢密院事”掌管。无论枢密院的长官是谁，都必须是文官，而不能是武将。北宋名将狄青因战功升任枢密使，立即遭到文官集团的一致反对，他们为了罗织狄青的罪名，甚至编造各种离奇的传说。最后狄青终于卸任，并抑郁而死。

狄青

如果某个地区发生战事，朝廷就派出朝臣以安抚使、经略使、都监、总管等职位来统帅军队。在北宋初年，统军的官员还有文有武，可是很快就变成纯由文官来统军了。武将职位再高，也不能成为战区指挥，而是要听从朝廷派遣的文官的命令。

督师府

明朝本不实行文官统军，但是到了明中后期，由于世兵制已经发挥不了太大作用，朝廷被迫允许将领们招募士兵，这就出现了武将割据的苗头。为此，明朝采用了与宋朝类似的文官统军制度，由朝廷派出文官担任督师、总督、经略等职务，成为战区负责人。不过明末武将对自己手中的军队控制得也比较严密，朝廷很难染指，所以统军的文官与武将之间更多的是一种合作关系，而不是像宋朝那样文官完全压制武将。如果手握重兵的武将拒不服从文官节制，朝廷和文官都没有办法。

清代建立地方督抚制度，在全国设置直隶、两江、湖广、云贵、两广、四川、陕甘、闽浙八个总督辖区，设置总督，管理军政民政。清代后期又设置了东北三省总督。没有设置总督的省份，则由巡抚负责军政事务。总督、巡抚虽然是正式的地方军政官员，但是同时也在中央部门挂职，以示其仍为中央派出官员。总督和巡抚只能管辖绿营官兵，而在要地驻防的八旗，则不归总督、巡抚节制。清朝的这一套制度确实限制了武将专权，但是在太平天国兴起后，这个制度的弊端就显示出来了。后来曾国藩等汉臣兴办勇营，清末的军制因此而发生了重大变化。