陈昌奉，江西宁都人，14岁时，他加入中国工农红军，并在1930年至1936年期间，一直担任毛泽东的勤务员、警卫员。

1934年，随着国内形势的恶化，陈昌奉等警卫班的同志根据毛泽东的指示，大家轻装上前线。10月18日下午5点多，已经担任警卫员的陈昌奉跟随毛泽东离开于都，迈开了长征的第一步。

在长征途中，他们经过了苗族区、乌江、金沙江、彝族区、安顺场、泸定桥、六盘山、夹金山、卓克基等地，直到陕北。一到宿营地，陈昌奉和秘书负责将毛泽东的文件、地图等办公用具一并拿出来，摆在临时搭起的办公桌上，然后由陈昌奉等人安排毛泽东的吃住。

长征途中，吃的问题是面临的严峻问题，然而毛主席始终坚持“不要动老百姓的东西，有什么吃什么”的纪律，陈昌奉等警卫员几次想着为毛泽东改善伙食，从地方弄点好吃的东西时，都被毛泽东批评制止。

1936年春，红军大学的政治部主任与毛泽东谈起“红大”招生的事情时，毛泽东说：“我们总部有一些老兵，他们都是经过长征考验的好同志，把他们送到你那里学习好吗？”这得到红军大学政治部主任的欢迎。几天后，陈昌奉给毛泽东打过洗脸水后，被毛泽东叫住说：“陈昌奉，送你到红军大学去学习，你高兴吗？”

陈昌奉刚开始时心里很矛盾，因为他觉得跟随毛泽东五、六年的时间，他的政治思想、文化水平都得到很大提高，学到了很多知识，也受到毛泽东日常工作和生活作风的熏陶，从这点上，他是不愿意离开的。然而毛泽东跟他说：“你应该懂得，我们的根据地一天天地扩大了，各种工作都需要干部；需要忠于党、忠于人民的好干部……现在应该到学校系统地学习学习了。学习好了以后，出来为党更好地工作，我也很高兴，你说对吗？”

随后，陈昌奉进入红军大学学习。在学习了四十天后，陈昌奉被调到西北保卫局保卫队当指导员。

抗日战争胜利后，时任延安公安局东关分局局长的陈昌奉接到中央组织部的通知，党决定派他到山东前线去。临行前，陈昌奉决定去延安王家坪看看毛泽东。见面后，毛泽东鼓励陈昌奉好好工作，并在陈昌奉的期望下，在陈昌奉的本子上题写了“努力工作，忠实于人民，祝你胜利”，并赠送一张自己的照片。

虽然由于种种原因他不能经常与毛泽东碰面。文革结束前一年，当选为人大代表的他得以和毛泽东主席在北京见了一面，可他没有想到，这一面竟然是最后一面。第二年毛泽东主席就在北京去世。

1986年12月23日，离毛泽东主席生辰还有3天的时候，陈昌奉也去世了。