其实火箭发射的时候轨迹往往不是竖直的。这种什么都没挂的还算挺直，那些不对称的比如航天飞机更是。理由是：

火箭发射的时候，推力矢量是必须经过整个箭体质心，这是为了在各方向上都没有角速度，不然火箭就开翻了。这是大原则，所有火箭都必须遵守。这也是“为什么不会开歪掉”的原因。

为了做到这一点，火箭发射时，需要由陀螺仪、传感器和控制系统牢牢地把推力矢量钉在质心上。这个“钉”是时时刻刻在负反馈调节的，一方面随着燃料的消耗，质心其实一直在改变；另一方面，还要时刻抵消风的影响（这边说的不是火箭拐弯的时候，程序转弯的时候推力矢量显然是离开质心的）。

由于火箭的重量分布并不完全对称，尤其是航天飞机等明显不对称的航天器，因此，推力也就与竖直方向有一个夹角。有推力往一边偏的结果是，速度有个水平分量（为了平衡用配重也是可以的，但为了配重而用的配重会浪费宝贵的重量）。为了帮助理解我画了个图：

虚线是垂直于地面的方向，实线是推力矢量，中间那个黑点是质心。右边那块是外置的管路什么的。图画得很夸张啦，现实斜得没那么可啪（答主知错了，有空再去画个好看的图T_T）。

也就是说，火箭在水平方向上是有漂移的。这个水平漂移对于上升来说只要不严重，就可以控制得住，没什么关系（对于降落就比较麻烦了）。

对于这样对称的、没有长出什么不对称的东西（助推器、航天飞机、外挂武器什么的）的火箭来说，虽然也不是完全对称（比如管路，输油管什么的），但这点发动机喷口的控制还是比较好做到的

对于长出什么不对称东西的家伙来说，比如美帝的航天飞机，苏修的航天飞机以及太空武器，还有美帝一些不对称的火箭（奇数个助推器、两种不同助推器什么的），那就需要控制发动机矢量了，把推力矢量拉到质心上。美帝的发动机科技比较逆天一点，SSME发动机的矢量做得属于神屌级别的。不只是航天飞机，不对称的火箭（单个助推器什么的）也就美帝最多——

图：Atlas v411火箭，单助推器。所谓矢量玩得尖，板砖能上天

苏修暴风雪号航天飞机的菊花。