早在清未时，中国就从国外引进了鱼雷，并尝试仿制，不过一直到新中国建立，也没能仿制成功。新中国海军成立后，为了加强海军实力，不得不引入俄式鱼雷，最早引入的是53-38型鱼雷，即533毫米口径，定型于38年的鱼雷，之后又引入了53-51型。

在当时我们引入了各种成品的舰艇，以及半成品的舰艇，甚至引入当时刚刚研制成功的反舰导弹，这一切都是为了获得大量技术资料，但是唯有鱼雷技术除外，只能获得成品，根本不提供相关技术。

1962年开始，中国以苏制53-51型的鱼雷进行基研，开始中国第1颗鱼雷的研制工作，直到1966年，才完成了第1条国产鱼雷组装，但是技术问题不断，一直到1971年才完成定型工作，命名“鱼-1”型鱼雷，从此结束了中国鱼雷一直依赖进口的历史，为中国鱼雷的科研、生产和从国产化试制迈向自行开发奠定了非常重要的基础。

70年代，中国海军护卫舰和驱逐舰已用反舰导弹代替鱼雷系统，之后大量鱼雷艇也退役，也因此鱼-1实际仅供各型潜艇使用，成了潜艇专用鱼雷。

中国上世纪70年代才算真正加入鱼雷制造俱乐部，可以说是相当的晚，可是让人没有想到的是，到今能制造鱼雷的国家，算上中国也没有超过10个，除中国外，其余生产鱼雷的国家基本超过100年的历史，几乎都成了祖先的手艺。很多人都不会想象的到，鱼雷的制造难度比造原子弹还要难很多，能掌握核技术国家，也不一定能造出的鱼雷，中国花了将近十年的时间才造出第1枚鱼雷，比花在第1枚原子弹的时间还要长上不少，不过这个速度依旧让俄罗斯人佩服！