琉球群岛，在古代很长一段时间内都臣服天朝。按期派使团去觐见天朝皇帝。从西汉时期开始，就接受中国皇帝的册封，当时汉武帝册封了：琉球国王。琉球在历史上开始正式成为我国的附属国。

到了唐朝时期，琉球也属于唐朝的一个附属国，按时纳贡，带兵随从作战。唐太宗曾经接见过琉球国王的太子，这位太子叫做柳生。他在长安居住了二十年，在旅居长安期间，琉球境内发生了著名的叛乱事件，大唐皇帝曾经派兵帮助这位琉球国太子复国。

唐军杀死了叛乱的丞相麻生小郞。当时的琉球虽然是小国，琉球国王的兵马也只有五千人左右，然而，在太平洋西北确实属于不可以低估的力量。

大唐皇帝派出福建一个军的兵力三千人，跟随柳生太子回到琉球，驱逐了叛乱的大臣，得以重新复国。从此琉球国对大唐感恩戴德。每年都按时进贡金银珠宝和琉球的特产。

到了明朝时期，琉球同样臣服于天朝。朱元璋登基称帝以后，顺利驱逐了元顺帝，从应天府出兵北伐，顺利打到了大都，元顺帝慌不择路，急速退回了草原。从此，大明天子君临天下，一统江山。琉球国王知道朱元璋文成武德，自然不敢有异心。很快就派使者前来进贡特产，祝贺朱元璋问鼎天下。

朱元璋对琉球国王也是一番安慰，让他保境安民不要惹事。同时，朱元璋给后世子孙立下了一个规矩。就是把琉球国列为大明帝国永远三不征国家之一。主要是怕朱家子孙好大喜功，曼然出兵去攻打琉球这样的海外小国，导致民生疾苦，误导天下苍生。朱元璋不愧是聪明绝顶，可以看到长远的事情。

明朝末年，尤其是嘉靖年间倭寇盛行海上。这些倭寇，不仅是骚扰大明帝国东南沿海，甚至也去骚扰琉球国。琉球国给大明天子写信请求剿灭倭寇。嘉靖皇帝同意共同出兵，约定时间地点。琉球国派出船队，根据密探的线报，发现倭寇在海上一个小岛，共同出兵围攻三千倭寇，倭寇全军覆没，此战大获全胜，给倭寇重创。琉球国出兵虽然只有几千，但是，琉球国提供的情报非常重要，可以及时掌握倭寇的动向，得以顺利围歼这些穷凶极恶，滥杀无辜，无恶不作的倭寇。

历史的车轮到了清朝，在清朝甲午战争以前，琉球国也是一直臣服于当时的大清帝国的。康熙皇帝曾经接见过琉球国渔民，那些在海上失去航向的渔民，漂流到了福建，当地人民都是很热情接待，并且拿来食物给落难的琉球渔民关爱。

然而，这一切的改变源于大清帝国与日本的一场战争失败。日本在十九世纪中期经历了明治维新以后，迅速走上了富国强兵的道路，也摆脱了被殖民的命运，然而，日本对外扩张的势头也在加剧。甲午战争后，清政府战败。日本趁机占领了琉球国，琉球国王给清朝写信，要求出兵救援，然而，当时的清朝已经没有能力，也没有胆量再与日本开战。琉球国就这样被灭了，琉球国王被废也无处喊冤。从此，琉球国似乎在一夜之间就变成了日本的一个县。

当时清朝的知识分子也是痛心疾首，他们发动了公车上书，要求清朝对日本强硬。然而，历史就是这样的残酷，琉球再也没能回到我国的怀抱。至今，琉球岛上仍然存留许多汉文化的建筑和历史遗迹